自律航法GNSSプロダクトHub（用途別GNSSレシーバー）
INS/DR(自律航法)GNSSレシーバーの製品リスト頁です。
INS/DR(自律航法)GNSSレシーバーは、
IMU（慣性計測装置）とGNSSを組み合わせることで、
GNSS信号が途切れた場合でも、
一定時間の位置・速度・姿勢を推測することができます。
以下のタイプがあります。
・USBドングル型 ：PCやスマホ（OTG）に接続して使用するタイプ
・ボード型 ：組み込み用途向けのタイプ
・スマートGNSS型 ：GNSSレシーバ＋アンテナの一体型
自律航法 GNSSレシーバ比較
| メーカー |
u-blox
（世界標準を築く） |
Unicore
（独自開発のGNSS SoCで 急成長） |
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|---|---|---|---|---|
| モジュール名 | NEO-M9V | ZED-F9R (04B) |
UM981 | |
| 発表年 | 2021年 | 2019年 (04B：2025年) |
2024年 | |
| 周波数帯 | 1周波 (L1) |
2周波 (L1,L2) |
3周波 (L1,L2,L5) |
|
| チャネル数 | 92 | 184 | 1408 | |
| 更新レート | 50Hz | 30Hz | 50Hz(RTK) 100Hz(IMU,RawData) |
|
| INS精度 | ＜走行距離×2% | ＜走行距離×2% | ＜走行距離×5% | |
| Heading精度 | (公表値無し) | 0.2° | 0.3° | |
| RTK精度 | × | 1cm+1ppm | 0.8cm+1ppm | |
| RTK初期化時間 | × | ＜10秒 | ＜5秒 | |
| PPP | × | △ (PPP-RTK) |
◯ | |
| 消費電流 | 約49mA(3.0V) | 約85mA(3.0V) | 約145mA(3.3V) | |
| 製品 | USB ドングル型 |
usbGNSS-M9V
|
(準備中) |
usbGNSS-UM981
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| ボード型 |
BoardDR-M9V
|
BoardGNSS-F9R
|
BoardGNSS-UM981
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| スマート GNSS型 |
smartGNSS-UM981-Lite
smartGNSS-UM981 
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TW5390C smartGNSS.CLAS
【Tallysman,IMU内蔵】
みちびきCLAS対応アンテナ一体型
デッドレコニングGNSS
※納期：2〜4週
162,800円(本体148,000円、税14,800円)
♪送料無料♪
UM981 smartGNSS.Lite.Pixhawk
【Unicore,3軸磁気センサー搭載】
アンテナ一体型全帯域RTK/INS高精度GNSS
※納期：2〜4週間※
118,800円(本体108,000円、税10,800円)
♪送料無料
UM981 smartGNSS
【Unicore】
アンテナ一体型全帯域RTK/INS高精度GNSSレシーバ
→USB-C
※納期：2〜4週間※
102,300円(本体93,000円、税9,300円)
♪送料無料
NEO-M9V IP67.USB-C
【u-blox,IMU搭載】
デッドレコニングGNSSレシーバ
→SMAコネクタ
※納期：2〜4週間※
31,130円(本体28,300円、税2,830円)
NEO-M9V USB.Dongle
【u-blox,IMU搭載】
デッドレコニングGNSSレシーバ
→SMAコネクタ
※納期：2〜4週間※
27,280円(本体24,800円、税2,480円)
NEO-M9V Board.USB-C
【u-blox,IMU搭載】
デッドレコニングGNSSレシーバ
→SMAコネクタ
※納期：2〜4週間※
25,630円(本体23,300円、税2,330円)
UM981 USB.Dongle
【Unicore】
全帯域RTK/INS高精度GNSSレシーバ
→SMAコネクタ
※納期：2〜4週間※
94,600円(本体86,000円、税8,600円)
♪送料無料
UM981 Board.USB.SMA.JST
【Unicore】
ボード型全帯域RTK/INS高精度GNSSレシーバ
※納期：2〜4週間※
92,180円(本体83,800円、税8,380円)
♪送料無料
