smartGNSS-UM981-Lite
【Unicore UM981搭載、3軸磁気センサー内蔵】
小型慣性航法対応スマートGNSSレシーバ
※納期:2〜4週間※

型番 UNI-SMTINS-UM981-LITE
販売価格 118,800円(本体108,000円、税10,800円)
購入数

独自開発の 超多チャンネルSoC (System on a chip)をベースに
次々と斬新なGNSSレシーバを世に出している
Unicore Technology社
unicore UM981

・GNSSアンテナ
を一体型にした、
小型・軽量(34g) の スマートGNSSレシーバです。

unicore UM981は、
unicore UM980 と同様の RTK測位 に加え、
GPS/GNSS衛星が受信できない場合でも測位を継続する
U-Fusion統合航法アルゴリズム を搭載し
高精度な 慣性航法 を実現しています。

更に、3軸磁気センサー( RM3100 )を内蔵しているので
Heading用としても利用できます。

U-Fusion統合航法アルゴリズムは、
内蔵したIMU(3次元慣性計測ユニット) を使用し
車からの車速パルスやバック信号の入力無しで
位置を推測する Unicore社独自の技術です。

RTK測位とINS(慣性航法)を併用できるため
ビル街や高架道路下、山間部やトンネル、林道や樹木の陰等の
環境が悪い場所での高精度アプリケーション用として
手軽に利用できます。

■ 対応衛星
以下のGNSSに対応しています。
・GPS(米国)
・みちびき(日本)
・Galileo(欧州)
・BeiDou(中国)
・GLONASS(ロシア)
・NavIC(インド)
・SBAS

■ 測位
測位更新レートは、
最大
100Hz(IMU RAWデータ)
・50Hz(RTK)
です。

RTK測位では、
・基地局(BASE)
・移動局(ROVER)
そのいずれにも使用できます。
NTRIPによるネットワークRTKにも対応しており、
CORS局から補正情報を受信する構成でも利用できます。
PPP、Galileo HAS対応です。

■ 形状
GNSSモジュール、GNSSアンテナ一体型です。

・JST コネクタ( Pixhawk 互換)
を備えています。

■ 安全性能
本モジュールのベースとなっている、
Unicore社独自の
Nebulas IV chip には、
・狭帯域ジャミング抑制(60 dB)
・ジャミング検知
・スプーフィング検知
機能等が組み込まれ、
それにより安全性が確保されています。

■ ソフトウエア
・Windows用ソフトウェア
がメーカWEBから無償で提供されています。

■ インターフェース
・NMEA
・Unicore Binary
を出力できます。
RAW観測データの取得にも対応しており、
RTKLIBなどによる解析や、
研究・開発用途にも適しています。

■ 主な用途

・自動運転
・AGV(無人搬送車)
・AMR(自律走行ロボット)
・建機
・精密農業
・RTK測位
・測量
・マッピング
・GNSS評価・研究開発

■ 商品コード:usbGNSS-UM931

基本仕様
測位方式
GNSSモジュール:Unicore UM981
受信方式:マルチバンド・マルチGNSS対応
チャネル数:1408

対応GNSS
・GPS:L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y) , L5
・QZSS(みちびき): L1C/A、L1C、L2C、L5、L6
・GLONASS:G1, G2, G3
・BeiDou: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
・Galileo: E1, E5a, E5b, E6
・NavIC: L5
DGPS
・SBAS: L1C/A

測位更新間隔
・最大100Hz(IMU-RAWデータ)
・最大50Hz(RTK)

測地系:世界100以上の測地系に対応
RTK方式
RTK:Base, Rover対応
PPP:E6HAS, BDS B2b対応
Network RTK(NTRIP):対応
安全性能
アンチジャミング
・マルチバンド干渉抑制技術
 ※狭帯域ジャミング抑制(60 dB)
アンチスプーフィング
・スプーフィング検知
マルチパス対策
・都市部・樹木化での対策
電離層・対流圏
・BDS PPP-B2b
・Galileo HAS(E6)
・QZSS MADOCA(L6E)
測位性能
位置精度(水平、垂直)
・単独測位:1.5m, 2.5m
・DGPS測位:0.4m, 0.8m
・RTK測位:0.8cm + 1ppm, 1.5cm + 1ppm
・PPP:5cm, 10cm (@20分)

INS精度
・自律走行:<移動距離x5%
速度精度
・3cm/s
時間精度
・20ns

コールドスタート時間
・<12秒
初期化時間(RTK測位)
・<5秒
初期化信頼性(RTK測位)
・>99.9%
外部接続
フォーマット
・NMEA0183
・Unicore Binary
 Rawデータ:コードフェーズ出力可
・RTCM V3.X
GNSSアンテナ
全帯域対応GNSSアンテナ:内蔵
・タイプ:ヘリカル型
・利得:28dB
磁気センサー
3軸磁気センサー:内蔵
・型式:RM3100
筐体
外形
・外寸:50φ x 41mm
・質量:34g
電源
電源
・DC5V
※3.3Vレギュレーター内蔵

消費電流(unicore UM981)
・480mW
コネクタ
JST端子(Pixhawk互換)
・RX1/TX1, RX2/TX2
・MAG SCL/SDA
環境
使用温度範囲:-10〜60℃
防塵・防水:IP55
RoHS & Reach :対応
対応パソコン/スマートフォン
設定/テスト用ソフトウェア
・PC:Windows用プログラム
商品構成
GNSSレシーバ本体
技術資料(英文)

【注1】
1.マルチHz出力では、
 PCの性能や、アプリケーションソフトの種類によっては
 データを全て取得できずに異常状態となることがあります。

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