usbGNSS-G5P3H IP67
【Septentrio mosaic-G5P3H搭載】
デュアルアンテナ対応
Heading用GNSSレシーバ
※納期:2〜4週間※

型番 SPA-UNTUSB-MOS-G5P3Hip67
販売価格 151,800円(本体138,000円、税13,800円)
購入数

ベルギーの Septentrio社
mosaic-G5 P3H GNSSモジュール
を搭載した デュアルアンテナ対応GNSS Headingレシーバです。

mosaic-G5 P3Hは、
UAV(ドローン)、ロボット、AGV・AMR、モバイルマッピングなど
小型・低消費電力が求められるアプリケーション向けに開発された、
超小型GNSS Headingレシーバモジュールです。

2本 のGNSSアンテナを利用して、
停止した状態でも高精度なHeadingを出力するため、
磁気コンパスの影響を受けない、
高信頼な方位検出を実現します。

また、
センチメートルレベルの高精度RTK測位にも対応しています。

■ 対応衛星
以下のGNSSに対応しています。
・GPS(米国)
・みちびき(日本)
・Galileo(欧州)
・BeiDou(中国)
・GLONASS(ロシア)
・NavIC(インド)
・SBAS(MSAS/WAAS/EGNOS など)


■ 方位計測(Heading)
2本のGNSSアンテナを接続することで、
進行方向(Heading)を高精度に算出します。
磁気コンパスとは異なり、
周囲の磁場や金属構造物の影響を受けにくく、
停止状態でも安定したHeadingを取得できます。

また、RTK測位(移動局, ROVER)にも対応しているので
ロボットやUAV、自律走行システムなど、
位置と姿勢を同時に取得したい用途に最適です。

測位更新レートは、
最大 20Hz です。

■ 形状
本商品は、IP67の防塵・防水型アルミケースに収納されており
USB-Cコネクタで
PCあるいはスマートフォン(USBホスト機能利用)に、直接、接続できます。

アンテナ接続用として
SMAコネクタを 2個 装備しています。
本製品の性能を最大限に発揮するためには、
・全帯域GNSSアンテナ(SMA)
を使用してください。

電源は、
USB-Cインターフェースから供給します。
超低ノイズの3.3V電圧レギュレータおよびRFフィルターを内蔵しています。
また、バックアップスーパーキャパシタも備えているので、
GPS/GNSSレシーバのホットスタートが可能です。

■ 安全性能
Septentrio社独自の
AIM+(Advanced Interference Mitigation)
技術が搭載されています。

ジャミングや不要電波をリアルタイムで検出・抑圧し、
厳しいRF環境でも安定した受信性能を維持します。
また、
GNSS信号の異常を検知する
アンチスプーフィング機能や
GNSS信号認証(OSNMA対応)機能、
も搭載しており、
高い信頼性が求められるシステムに適しています。

■ ソフトウエア
設定用の
・Windows用ソフトウェア
がメーカWEBから無償で提供されています。

■ インターフェース
・NMEA
・Septentrio Binary Format(SBF)
を出力できます。
RAW観測データの取得にも対応しており、
RTKLIBなどによる解析や、
研究・開発用途にも適しています。

■ 主な用途
・Headingセンサー
・RTK測位
・UAV(ドローン)
・ロボット
・AGV/AMR
・自律走行システム
・GIS
・モバイルマッピング
・GNSSアルゴリズム開発

■ 商品コード:usbGNSS-G5P3H

基本仕様
測位方式
GNSSモジュール:Septentrio mosaic-G5 P3H
受信方式:マルチバンド・マルチGNSS対応

対応GNSS
・GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5
・QZSS(みちびき):L1C/A, L1 C/B, L2C, L5, L6
・GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
・Beidou: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I
・Galileo: E1, E5a, E5b, E6, (HAS)
・NavIC: L5
DGPS
・SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1,L5)

測位更新間隔
・最大20Hz
測地系:世界100以上の測地系に対応
Heading方式
デュアルアンテナ対応:対応
計測データ:方位・ピッチ/方位・ロール

RTK:対応
安全性能
アンチジャミング・ アンチスプーリング
・AIM+(Advanced Interference Mitigation)
 :高度干渉監視・低減機能

安全性監視
・RAIM+(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)
 :受信機自律完全性監視

電離層錯乱保護
・IONO+(Advanced protection against ionospheric disturbances to GNSS signals)

マルチパス回避
・APME+

GNSS信号認証
・OSNMA:対応
測位性能
感度
・追尾:20dBHz
・捕捉:30dBHz

位置精度(水平、垂直)
・単独測位:1.2m, 1.9m
・DGPS測位:0.6m, 0.8m
・DGNSS測位:0.4m, 0.7m
・RTK:0.6cm + 0.5ppm

速度精度
・単独測位:3cm/s
・RTK測位:1cm + 1ppm

方位(Heading)精度(アンテナ間隔:1m, 5m)
・方位(Heading):0.15°, 0.03°
・ピッチ/ロール:0.25°, 0.05°

コールドスタート時間
・<35秒(DGPS)
ウォームスタート時間
・<10秒(DGPS)
再補足時間
・1秒(DGPS)
初期化時間(RTK測位)
・7秒
外部接続
USB-C
・USB (2.0, HS up to 480Mbps)
・仮想シリアルポート

フォーマット
・NMEA 0183, v2.3, v3.03, V4.0
・Septentrio Binary Format(SBF)
 Rawデータ:コードフェーズ出力可
・RTCM v3.x (MSM included) inpu
電源
電源
・USBバスパワー

消費電流(mosaic-G5 P3H)
・0.6w(最大0.785w)
外形
本体(突起部除く)
・外寸:50x40x18mm(縦x横x厚さ)
・質量:55g

USB端子:USB-C(プラグ)

アンテナ端子:SMA(ジャック) × 2

LED
・電源
・RTK
環境
使用温度範囲:-40〜85℃
衝撃:MIL-STD-810F
振動:MIL-STD-810F

CE, FCC, RoHS, WEEE, ISED:対応
対応パソコン/スマートフォン
設定/テスト用ソフトウェア
・PC:Windows用プログラム
商品構成
GNSSレシーバ本体

【注1】
1.マルチHz出力では、
 PCの性能や、アプリケーションソフトの種類によっては
 データを全て取得できずに異常状態となることがあります。

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