boardGNSS-G5P6
【Septentrio mosaic-G5P6搭載】
高精度RTK+デュアルアンテナHeading
ボード型GNSS
※納期:2〜4週

型番 MOS-UNTBRD-G5P6
販売価格 173,800円(本体158,000円、税15,800円)
購入数

世界のインフラを支え「 止まらないGNSS 」を追求する
ベルギーの Septentrio社
コンパクトシリーズのフラグシップ
mosaic-G5P6 GNSSモジュール
を搭載した 組込み用GNSSレシーバです。

・GNSSモジュール
・USB-Cコネクタ
・SMAアンテナコネクタ
・JST コネクタ
を、1枚のボードにコンパクトにまとめました。

mosaic-G5P6は、
センチメートルレベルの高精度RTK測位に加え、
デュアルアンテナによるHeading機能も備えています。

ロボット、自動運転、建設機械、無人車両(AGV/UGV)、船舶、UAVなど、
方位(Heading)および位置を高精度に取得する用途向けに開発された、
超小型GNSSレシーバーモジュールです。

■ 対応衛星
以下のGNSSに対応しています。
・GPS(米国)
・みちびき(日本)
・Galileo(欧州)
・BeiDou(中国)
・GLONASS(ロシア)
・NavIC(インド)
・SBAS(MSAS/WAAS/EGNOS など)

さらに、
Lバンドを統合したオールバンドGNSS受信機であり
現在利用可能なすべてのGNSS衛星から受信することができます。

■ 測位
測位更新レートは、
最大 100Hz です。

RTK測位では、
・移動局(ROVER)
として使用できます。
NTRIPによるネットワークRTKにも対応しています。

■ 形状
ボード型です。

・USB-Cコネクタ
・SMAアンテナコネクタ
・JST コネクタ
を備えており、
組み込み用GPS/GNSSレシーバとして
すぐにご利用になることができます。

アンテナは、Heading用途として使用する場合は
2本 必要です。

本製品の性能を最大限に発揮するために、
・全帯域GNSSアンテナ(SMA)
を使用してください。

電源用として
・3.3Vレギュレーター
が付いています。

■ 安全性能
Septentrio社独自の
AIM+(Advanced Interference Mitigation)
技術が搭載されています。

ジャミングや不要電波をリアルタイムで検出・抑圧し、
厳しいRF環境でも安定した受信性能を維持します。
また、
GNSS信号の異常を検知する
アンチスプーフィング機能や
GNSS信号認証(OSNMA対応)機能、
も搭載しており、
高い信頼性が求められるシステムに適しています。

■ ソフトウエア
Septentrio独自の
Web User Interface(Web UI)
を搭載しています。
専用ソフトをインストールしなくても、
Webブラウザから各種設定や状態監視を行えます。
また、
・Windows用ソフトウェア
もメーカWEBから無償で提供されています。

■ インターフェース
・NMEA
・Septentrio Binary Format(SBF)
を出力できます。
RAW観測データの取得にも対応しており、
RTKLIBなどによる解析や、
研究・開発用途にも適しています。

■ 主な用途
以下の機器用組込みGNSSレシーバとしてご利用できます。
・RTK測位
・測量システム
・建設ICT
・ロボット
・AGV/AMR
・UAV
・精密農業
・船舶
・インフラ監視
・自動運転研究
・Headingセンサー
・GNSSアルゴリズム開発

■ 商品コード:MOS-UNTBRD-G5P6

基本仕様
測位方式
GNSSモジュール:Septentrio mosaic-G5 P6
受信方式:マルチバンド・マルチGNSS対応

対応GNSS
・GPS: L1C/A, L1C, L1PY, L2C, L2P(Y), L5
・GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
・Beidou: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I
・Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBoc, E6
・QZSS(みちびき):L1C/A, L1C/B, L2C, L5, L6
・NavIC: L5
DGPS
・SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS
Galileo HAS

L-band:対応

測位更新間隔
・最大100Hz
測地系:世界100以上の測地系に対応

RTK:Rover対応

時刻パルス
・0.25Hz~10MHz
Heading方式
デュアルアンテナ対応:対応
計測データ:方位・ピッチ/方位・ロール
安全性能
アンチジャミング・ アンチスプーリング
・AIM+(Advanced Interference Mitigation)
 :高度干渉監視・低減機能

安全性監視
・RAIM+(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)
 :受信機自律完全性監視

電離層錯乱保護
・IONO+(Advanced protection against ionospheric disturbances to GNSS signals)

マルチパス回避
・APME+

GNSS信号認証
・OSNMA:対応
測位性能
感度
・追尾:20dBHz
・捕捉:30dBHz

位置精度(水平、垂直)
・単独測位:1.2m, 1.9m
・DGPS測位:0.6m, 0.8m
・DGNSS測位:0.4m, 0.7m
・RTK:0.6cm + 0.5ppm
・Galileo HAS:0.1m, 0.2m

速度精度
・単独測位:3cm/s
・RTK測位:1cm + 1ppm

方位精度:デュアルアンテナ(ケーブル長1m、5m)
・Heading;0.15°、0.03°
・ピッチ/ロール;0.25°、0.05°

時刻パルス精度
・5ns

コールドスタート時間
・<35秒(DGPS)
ウォームスタート時間
・<10秒(DGPS)
再補足時間
・1秒(DGPS)
初期化時間(RTK測位)
・7秒
外部接続
USB-C
・USB (2.0, HS up to 480Mbps)
・仮想シリアルポート

フォーマット
・NMEA 0183, v2.3, v3.03, V4.0
・Septentrio Binary Format(SBF)
 Rawデータ:コードフェーズ出力可
・RTCM v3.x (MSM included) inpu

タイムパルス
・PPS
電源
電源
・DC5V
(3.3Vレギュレーターにて変換)

消費電流(mosaic-G5 P6)
・0.44w(最大0.67w)
外形
本体(突起部除く)
・外寸:26x39(縦x横)
・質量:10g

USB端子:USB-C(プラグ)
アンテナ端子:SMA(ジャック)

JST端子
・RX1/TX1, RX2/TX2
・PPS

LED
・電源
・PPS
・RTK
環境
使用温度範囲:-40〜85℃
CE, FCC, RoHS, WEEE:対応
対応パソコン/スマートフォン
設定/テスト用ソフトウェア
・Web UI
・PC:Windows用プログラム
商品構成
GNSSレシーバボード本体
技術資料(英文)

【注1】
1.マルチHz出力では、
 PCの性能や、アプリケーションソフトの種類によっては
 データを全て取得できずに異常状態となることがあります。

Top