usbGNSS-X20d IP67【u-blox X20D搭載】Heading用全帯域高精度GNSSレシーバ商品販売|GNSSレシーバ |GPSプロショップ|SPA

usbGNSS-X20d IP67
【u-blox X20D搭載】
デュアルアンテナ対応
Heading用高精度GNSS
（→USB-C）
※納期：2～5週間

型番

SPA-UNTUSB-HED-X20DIP67

販売価格

95,480円(本体86,800円、税8,680円)

購入数

スイスの u-blox 社製
u-blox ZED-X20D GNSSモジュール
を搭載した GNSSレシーバです。

u-blox ZED-X20Dは、
usbGNSS-X20p と同様の RTK測位に加え、
デュアルアンテナによる
Heading機能を備えています。

2本のGNSSアンテナを利用して、
停止した状態でも高精度なHeading（絶対方位）を出力するため、
磁気コンパスの影響を受けない、
高信頼な方位を検出します。

■ 対応衛星
以下のGNSSに対応しています。
・GPS（米国）
・みちびき（日本）
・Galileo（欧州）
・BeiDou（中国）
・GLONASS**（ロシア）
・NavIC（インド）
・SBAS(MSAS/WAAS)
※**：地域制限あり

■ 方位計測（Heading）
主アンテナ、副アンテナを
それぞれ独立してRTK演算することにより、
・高精度位置
・高精度Heading
を高い信頼性で実現します。

RTK測位は、
・基地局（BASE）
・移動局（ROVER）
のいずれにも使用できます。
・PPP-RTK もサポートしています。

ロボットやUAV、自律走行システムなど、
位置と姿勢を同時に取得したい用途に最適です。

測位更新レートは、
最大
・ 20Hz
です。

■ 形状
USBドングル型です。

IP67の防塵・防水型アルミケースに収納されており
USB-Cコネクタで
PCあるいはスマートフォン(USBホスト機能利用)に、
直接、接続することができます。

アンテナ接続用として
SMAコネクタを 2個装備しています。
本製品の性能を最大限に発揮するためには、
・ANN-MB2純正/互換アンテナ（SMA）
を使用してください。

電源は、
USBインターフェースから供給します。

■ 安全性能
スプーフィング対策として、 u-blox社独自の
Advanced anti-spoofing algorithms
を搭載しています。

また、Galileo衛星の信号の信ぴょう性を確認する
・Galileo　OSNMA
にも対応しています。

■ ソフトウエア
・Windows用ソフトウェア
がメーカWEBから無償で提供されています。

■ インターフェース
・NMEA
・UBX Binary
・RTCM Binary
を出力できます。

RAW観測データの取得にも対応しており、
RTKLIBなどによる解析や、
研究・開発用途にも適しています。

■ 主な用途
・UAV（ドローン）
・AGV（無人搬送車）
・AMR（自律走行搬送車）
・ロボット
・船舶
・建機
・精密農業
・GIS
・マッピング
・GNSS評価・研究開発

■ 商品コード：SPA-UNTUSB-HED-X20DIP67

基本仕様
測位方式
GNSSモジュール：u-blox X20 受信方式：マルチバンド・マルチGNSS対応チャネル数：1344 対応GNSS ・GPS：L1C/A, L2C, L5 ・QZSS(みちびき)： L1C/A, L1C/B, L2C, L5, L6 ・GLONASS：L1OF, L2OF ・BeiDou： B1I, B1C, B2a, B3l ・Galileo： E1B/C, E5a, E6 ・NavIC： L1, L5 ・L-band* DGPS ・SBAS: L1C/A ※：開発中　*：地域制限あり測位更新間隔・最大20Hz(ヘッディング) 測地系：世界100以上の測地系に対応
RTK方式
RTK：Base, Rover対応 PPP：E6HA対応 PPP-RTK対応
安全性能
アンチスプーフィング・Advanced anti-spoofing algorithms ・Galileo　OSNMA 電離層・対流圏・Galileo HAS(E6)
測位性能
感度・追尾：-165dBm ・コールドスタート：-148dBm ・ホットスタート：-158dBm ・再補足：-169dBm 位置精度（水平）・単独測位：12m ・DGPS測位：0.6m ・PPP（Galileo HAS）：＜ 0.2m ・PPP：＜ 0.1m ・RTK測位：0.6cm + 1ppm ・PPP-RTK：＜ 0.6cm ヘッド精度・0.1° （RMS、1mベースライン）コールドスタート：25秒エイディッドスタート：2秒再補足：2秒初期化時間・RTK:＜ 7秒・PPP-RTK-:＜ 40秒・PPP:＜ 120秒 ※*：開発中
外部接続
USB-C ・USB 2.0 Full Speed(12Mbit/s、最大) ・仮想シリアルポートフォーマット・NMEA0183 4.11 ・UBX Binary 　（RAW観測データ出力可）・RTCM V3.4 ・SPARTN v. 2.0.2 ロケーションサービス対応・AssistNow Live Orbits ・PointPerfect Flex GNSS correction service ・PointPerfect Live GNSS correction service ・PointPerfect Global GNSS correction service ・Galileo High Accuracy Service (HAS)
電源
電源・USBバスパワー
外形
本体(突起部除く) ・外寸：50x40x18mm(縦x横x厚さ) ・質量：55g USB端子：USB-C アンテナ端子：SMA(ジャック) LED ・電源・RTK
環境
使用温度範囲：-40～85℃ 振動：MIL-STD-810F RoHS, EU RED, AEC-Q104. ISO/TS 16949
対応パソコン/スマートフォン
設定/テスト用ソフトウェア・PC：Windows用プログラム
商品構成
GNSSレシーバ本体技術資料（英文）

【注1】
1.マルチHz出力では、
　PCの性能や、アプリケーションソフトの種類によっては
　データを全て取得できずに異常状態となることがあります。

特定商取引法に基づく表記 (返品など)

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