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BoardDR-M9V
【USB-C/SMAコネクタ付き】
Ublox NEO-M9V搭載
UDR/ADR対応
ボード型GNSSレシーバ
※納期：2〜6週間※

型番 SPA-UNT-BRD-RTKF9P
販売価格 27,280円(本体24,800円、税2,480円)
購入数

スイスの u-blox 社製
最新鋭 GNSSチップ
・ NEO-M9V
を 搭載 した
組込用レシーバです。

・GPS/GNSSチップ
・USB-Cコネクタ
 ・SMA アンテナコネクタ
を、１枚のボードにコンパクトにまとめました。

・ GPS 衛星 (米国)
・ GLONASS 衛星 (ロシア)
・ BeiDou 衛星 (中国)
・ Galileo 衛星 (欧州)
の4つのGNSSについて 同時受信・同時測位 が可能です。

もちろん
・ みちびき 衛星 (日本)
・ SBAS 衛星 (MSAS/WAAS)
にも 対応しています。

GPS/GNSS衛星が受信できない場合でも測位を継続する
・UDR推測航法（車速情報なし）
・ADR推測航法（車速情報あり）
による自立航法を実現しています。

UDR(Untethered Dead Reckoning)テクノロジーは、
内蔵のIMU(3次元慣性計測ユニット)を使用し
車からの車速パルスやバック信号の入力無しで位置を推測します。
ADR(Automotive Dead Reckoning)テクノロジーは、
内蔵のIMUと車からの車速パルスを併用し精度良く位置を推測します。

高層ビルが建ち並び、GNSS衛星の死角が多い市街地での、
・車両運行管理
・マイクロモビリティ
あるいは
・UAV：Unmanned Aerial Vehicle(無人航空機)
・FPV：First Person View(一人称視点)
・ロボット
等のアプリケーションに最適です。

ボード上には、
・USB-Cコネクタ
・SMAアンテナコネクタ
・UART（シリアル入出力）ポート
や、
・電源LED
・タイムパルスLED
・スーパーキャパシター
を備えており、
組み込み用GPS/GNSSレシーバとして
すぐにご利用になることができます。

アンテナは、
・ヘリックス型GNSSアンテナ
 ・パッチ型GNSSアンテナ
 のいずれかを選択して下さい。

標準の出力データは、NMEAです。
・Google Earth
等で利用することができます。

測位更新レートは、4GNSS並列測位においても
最大50Hz（50回/秒） のパフォーマンスを達成しています。

PC用ソフトは、メーカWEBページから(無償)
スマートフォン用ソフトは、Google Playから(有償)
ダウンロードできます。

・商品番号：BoardDR-USBC-M9V
基本仕様
測位方式
GNSSエンジン：92チャンネル【u-blox M9】

対応GNSS
・GPS：L1 C/A/S
・QZSS(みちびき)：L1 C/A/S
・GLONASS：L1OF
・BeiDou：B1l
・Galileo：E1B/C

DGPS
・SBAS：L1 C/A(MSAS/WAAS/EGNOS/GAGAN)

測位更新間隔
・最大50Hz(4GNSS並列測位)
・推測航法(UDR)
・推測航法(ADR)

測地系：世界100以上の測地系に対応

アシスタントGNSS
・AssistNow Online
アンチジャミング
・RF interference and jamming detection and reporting;
　Active GNSS in-band filtering

スーパーキャパシター内蔵
測位性能
感度(GPS+GLONASS+BeiDou+GALILEO)
・追尾：-160dBm
・コールドスタート：-148dBm
・ホットスタート：-158dBm
・再捕捉：-159dBm

位置精度
・水平、GPS+GLONASS+BeiDou+GALILEO)
　1.5m(CEP、50%)
　SBAS：1.5m(CEP、50%)
　推測航法(UDR)：10%(GNSS無し、距離に対して、〜60秒)
　推測航法(ADR)：2%(GNSS無し、距離に対して、〜60秒)
・垂直：、GPS+GLONASS+BeiDou+GALILEO)
　3m(CEP、50%)

速度精度：0.08m/s(50%確率、@30m/s)
動的精度
・方位：0.3度
・ピッチ：0.4度
・ロール：0.6度
・
最高速度：500m/s
最大加速度：＜4g
最大高度：80,000m

初期測位時間(GPS+GLONASS+BeiDou+GALILEO)
・コールドスタート(アルマナック、エフェメリス無し)
　24秒
・ホットスタート(全データ有り)
　2秒
・エイディドスタート
・2秒
再捕捉時間
・2秒
外部接続
USB
・USB 2.0 Full Speed(12Mbit/s、最大)
シリアル：UART
I2C/SPI
WOM（Wake-on-Motion）/WheelTickピン

フォーマット
・NMEA0183 Ver.4.10
・UBXバイナリー
・RTCM3.3
電源
電源
・USB

消費電流(本体)
・測位
　53mA(4GNSS、@3V)
　43mA(2GNSS、@3V)
・追尾
　49mA(4GNSS、@3V)
　43mA(2GNSS、@3V)

バックアップ：スーパーキャパシター内蔵(Hot Start可)
外形
本体(突起部除く)
・外寸：40x18mm(横x縦)
・質量：8.1g
・USB端子：USB-C
・アンテナ端子：SMA(ジャック)
環境
使用温度範囲：-40〜85℃
対応パソコン/スマートフォン
設定/テスト用プログラム
・PC：Windows7/8/10
・Android：7/8/9
商品構成
GPS/GNSSレシーバボード本体
ドキュメント（英語）

【注1】
1.本商品は、組込部品ですので、単体ではご使用になれません。
2.保証は、初期不具合のみの対応となります。
　商品到着時に異常がある場合は、１週間以内に弊社宛まで
　ご連絡ください。それ以降につきましては、
　弊社では対応できませんので、ご注意ください。
3.ご購入後の組込方法やご利用方法につきましては、
　弊社では、原則としてサポートしかねますので
　ご了承ください。

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