boardINS-UM981【USB-C、SMA、JST付】Unicore UM981全帯域高精度GNSSレシーバ商品販売|GNSSレシーバ |GPSプロショップ|SPA

boardINS-UM981【USB-C、SMA、JST付】Unicore UM981搭載慣性航法対応全帯域GNSS対応ボード型GNSSレシーバ※納期：2～5週間※

型番

SPA-UNTBRD-INS-UM981USBC

販売価格

92,180円(本体83,800円、税8,380円)

購入数

独自開発の超多チャンネルSoC （System on a chip）をベースに
次々と斬新なGNSSレシーバを世に出している
Unicore Technology社製
unicore UM981 GNSSモジュール
を搭載した組込み用GNSSレシーバです。

・GNSSモジュール
・USB-Cコネクタ
・SMAアンテナコネクタ
・JST コネクタ
を、１枚のボードにコンパクトにまとめました。

unicore UM981は、
unicore UM980 と同様の RTK測位に加え、
GPS/GNSS衛星が受信できない場合でも測位を継続する
U-Fusion統合航法アルゴリズムを搭載し
高精度な慣性航法を実現しています。

U-Fusion統合航法アルゴリズムは、
内蔵したIMU(3次元慣性計測ユニット) を使用し
車からの車速パルスやバック信号の入力無しで
位置を推測する Unicore社独自の技術です。

RTK測位とINS（慣性航法）を併用できるため
ビル街や高架道路下、山間部やトンネル、林道や樹木の陰等の
環境が悪い場所での高精度アプリケーション用として
手軽に利用できます。

■ 対応衛星
以下のGNSSに対応しています。
・GPS（米国）
・みちびき（日本）
・Galileo（欧州）
・BeiDou（中国）
・GLONASS（ロシア）
・NavIC（インド）
・SBAS

■ 測位
測位更新レートは、
最大
・ 100Hz（IMU RAWデータ）
・50Hz(RTK)
です。

RTK測位では、
・基地局（BASE）
・移動局（ROVER）
そのいずれにも使用できます。
NTRIPによるネットワークRTKにも対応しており、
CORS局から補正情報を受信する構成でも利用できます。

■ 形状
ボード型です。

・USB-Cコネクタ
・SMAアンテナコネクタ
・JST コネクタ
を備えており、
組み込み用GPS/GNSSレシーバとして
すぐにご利用になることができます。

アンテナは
本製品の性能を最大限に発揮するために、
・全帯域GNSSアンテナ（SMA）
を使用してください。

電源用として
・3.3Vレギュレーター
が付いています。

■ 安全性能
本モジュールのベースとなっている、
Unicore社独自の
Nebulas IV chip には、
・狭帯域ジャミング抑制（60 dB）
・ジャミング検知
・スプーフィング検知
機能等が組み込まれ、
それにより安全性が確保されています。

■ ソフトウエア
・Windows用ソフトウェア
がメーカWEBから無償で提供されています。

■ インターフェース
・NMEA
・Unicore Binary
を出力できます。
RAW観測データの取得にも対応しており、
RTKLIBなどによる解析や、
研究・開発用途にも適しています。

■ 主な用途
以下の機器用組込みGNSSレシーバとしてご利用できます。
・自動運転
・AGV（無人搬送車）
・AMR（自律走行ロボット）
・建機
・精密農業
・RTK測位
・測量
・マッピング
・GNSS評価・研究開発

■ 商品コード：SPA-UNTBRD-INS-UM981USBC

基本仕様
測位方式
GNSSモジュール：Unicore UM981 受信方式：マルチバンド・マルチGNSS対応チャネル数：1408 対応GNSS ・GPS：L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y) , L5 ・QZSS(みちびき)： L1C/A、L1C、L2C、L5、L6 ・GLONASS：G1, G2, G3 ・BeiDou： B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b ・Galileo： E1, E5a, E5b, E6 ・NavIC： L5 DGPS ・SBAS: L1C/A 測位更新間隔・最大100Hz(IMU-RAWデータ) ・最大50Hz(RTK) 測地系：世界100以上の測地系に対応
RTK方式
RTK：Base, Rover対応 PPP：E6HAS, BDS B2b対応 Network RTK（NTRIP）：対応
安全性能
アンチジャミング・マルチバンド干渉抑制技術　※狭帯域ジャミング抑制（60 dB）アンチスプーフィング・スプーフィング検知マルチパス対策・都市部・樹木化での対策電離層・対流圏・BDS PPP-B2b ・Galileo HAS(E6) ・QZSS MADOCA(L6E)
測位性能
位置精度（水平、垂直）・単独測位：1.5m, 2.5m ・DGPS測位：0.4m, 0.8m ・RTK測位：0.8cm + 1ppm, 1.5cm + 1ppm ・PPP：5cm, 10cm (@20分) INS精度・自律走行：＜移動距離ｘ5％速度精度・3cm/s 時間精度・20ns コールドスタート時間・＜12秒初期化時間（RTK測位）・＜5秒初期化信頼性（RTK測位）・＞99.9%
外部接続
USB ・USB 2.0 Full Speed(12Mbit/s、最大) ・仮想シリアルポートフォーマット・NMEA0183 ・Unicore Binary 　Rawデータ：コードフェーズ出力可・RTCM V3.X タイムパルス・1PPS(50Hz)
電源
電源・4.5V～5.5V （3.3Vレギュレーターにて変換）消費電流(unicore UM981) ・480mW
外形
本体(突起部除く) ・外寸：26x30(縦x横) ・質量：10g USB端子：USB-C アンテナ端子：SMA ポート・UART ・I2C ・SPI ・PPS ・EVENT LED ・電源・時刻パルス・RTK
環境
使用温度範囲：-40～85℃ 振動：MIL-STD-810F 衝撃：MIL-STD-810F
対応パソコン/スマートフォン
設定/テスト用ソフトウェア・PC：Windows用プログラム
商品構成
GNSSレシーバボード本体技術資料（英文）

【注1】
1.マルチHz出力では、
　PCの性能や、アプリケーションソフトの種類によっては
　データを全て取得できずに異常状態となることがあります。

特定商取引法に基づく表記 (返品など)

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