TW5390C smartGNSS.CLAS
【Tallysman,IMU内蔵】
みちびきCLAS対応アンテナ一体型
デッドレコニングGNSS
※納期:2〜4週

型番 TWI-SMTGNSS-5390C
販売価格 162,800円(本体148,000円、税14,800円)
購入数

GNSSアンテナの老舗で、高精度GNSSを追求し続けている
カナダの Tallysman社 が開発したGNSSレシーバです。

u-blox社製の高精度GNSS/INSモジュール
・ZED-F9Rと、
QZSS L6Dによる補強情報を受信する
・NEO-D9C
さらに高性能GNSSアンテナと
・IMU(慣性計測ユニット)
を一体化しました。
みちびき(QZSS) CLASに対応した
スマートGNSSレシーバです。

GNSS受信機、アンテナ、CLAS受信機、IMUを一体化することで、
外部に複数の機器を接続することなく、
QZSS CLASによるPPP-RTK測位を利用できます。
また、RTKにも対応しています。

IMUによる センサーフュージョン 機能を備えており、
GNSS信号が一時的に遮られるような環境でも
測位を継続します。

■ 対応衛星
以下のGNSSに対応しています。
・GPS(米国)
みちびき(日本)
Galileo(欧州)
BeiDou(中国)
GLONASS(ロシア)

アンテナ部は
L1/L2/L6に対応する
Tallysman Accutenna デュアルフィードアンテナ
を採用しています。

■ 測位
単独測位に加えて、
・RTK
PointPerfect Flex PPP-RTK
QZSS CLAS PPP-RTK
に対応しています。

CLASを利用したPPP-RTKでは、 6cm未満
RTKでは、 1cm未満
の測位精度を実現します(メーカ公表値)。

IMUとのセンサーフュージョンによる、
自律航法(デッドレコニング)機能があります。

■ CLAS対応
本製品には
・QZSS受信機 NEO-D9C
が内蔵されています。

■ IMU/自律航法
内蔵IMUとGNSS測位情報を組み合わせた
センサーフュージョン対応です。

■ 補正情報
以下の補正方式に対応しています。
QZSS CLAS PPP-RTK
・RTK(RTCM)
PointPerfect Flex PPP-RTK

PointPerfect Flexでは、
L-Band経由で補正情報を受信可能です。

■ インターフェース
外部機器との通信は、
RS-422
です。
NMEAおよびu-blox UBX形式のデータ出力に対応しています。

ケーブル長は5mです(→RJ-45)。
電源は DC5V です。


■ 耐環境性能
屋外での利用を想定した
堅牢な筐体(IP69K)を採用しています。

■ ソフトウェア
Windows用の
設定ソフトがダウンロード可能です。

■ 主な用途
QZSS CLASによる高精度測位
・PPP-RTK
・RTK測位
自律航法
・車両ナビゲーション
・ロボット
・UAV
・測量
・マッピング
・精密農業
・移動体測位
・GNSS/INSシステム開発
・GNSS高精度測位の評価・研究

■ 商品コード:TWI-SMTGNSS-5390C

基本仕様
測位方式
GNSSモジュール:u-blox ZED-F9R
CLAS補正受信:u-blox NEO-D9C
受信方式:マルチバンド・マルチGNSS対応

対応GNSS
・GPS:L1C/A, L2C
・GLONASS:L1OF, L2OF
・Galileo:E1B/C, E5b
・BeiDou:B1I, B2I
・QZSS(みちびき):L1C/A, L2C
・SBAS:L1 C/A

SBAS
・WAAS
・EGNOS
・MSAS
・GAGAN

チャネル数
・184チャネル

測位更新レート
・最大25Hz(GPS)
・最大20Hz(GPS+Galileo)
・最大20Hz(GPS+GLONASS)
・最大16Hz(GPS+BeiDou)
・最大10Hz(GPS+Galileo+BeiDou)
・最大9Hz(4コンステレーション)

CLAS PPP-RTK:対応
PointPerfect Flex
・L-Band PPP-RTK対応


測地系:WGS84等
時刻パルス:対応
デッドレコニング方式
GNSS/IMU航法
・センサーフュージョン

計測データ
・方位

Dynamic Heading Accuracy
・0.3°(30m/s)

IMU:内蔵

Moving Base RTK:対応
安全性能
アンチジャミング
・Active CW Detection
 :連続波干渉検出機能

GNSS信号保護
・u-blox F9エンジンによる干渉監視・軽減
測位性能
感度
・追尾:-160dBm
・再捕捉:-160dBm
・Hot Start:-158dBm
・Cold Start:-147dBm

水平位置精度
・単独測位:1.5m CEP
・SBAS:1.0m CEP
・RTK:0.01m + 1ppm CEP
・PPP-RTK:<0.06m CEP

CLAS測位
・水平:0.04m CEP
・収束時間:<45秒

方位精度
・0.3°(30m/s)

時刻精度
・30ns RMS

コールドスタート時間
・25秒
Aided Start
・3秒
再捕捉時間
・2秒
外部接続
コネクタ:RJ45

シリアル通信
・RS-422

フォーマット
・NMEA 0183
・u-blox UBX Binary
・RTCM v3.3
・SPARTN v2.0

タイムパルス
・RS-422
GNSSアンテナ
高精度GNSSアンテナ:内蔵
・タイプ:デュアルフィード
・マルチバンド対応
・L1/L2対応
・QZSS L1/L2/L6対応
筐体
外形
・外寸:68.2φ x 22mm
・質量:185g
・ケーブル長:5m
コネクタ
RJ45端子
・RS-422
・TX/RX
・Timepulse
電源
電源
・DC5V

消費電力
・0.6W(標準動作、5VDC)
取付
固定取付
・底面ケーブル端子ナット取付
環境
使用温度範囲:-40〜+85℃
保管温度範囲:-40〜+85℃
防水・防塵:IP69K

耐衝撃
・垂直方向:50G
・その他の方向:30G

耐振動
・10〜200Hz、3G
対応パソコン/スマートフォン
設定/テスト用ソフトウェア
・Windows用
商品構成
GNSSレシーバ本体
※5mケーブル、RJ45終端付
技術資料(英文)



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