BoardGNSS-F9R【Ublox ZED-F9R搭載】
デッドレコニング・ボード型
GNSSレシーバ
SMA+usbコネクタ付
※納期:2〜4週間※
型番 SPA-UNTBRD-M9R-SMAUSB
販売価格 81,180円(本体73,800円、税7,380円)
購入数

スイスの u-blox 社の
高精度 GNSSモジュール
・ u-blox F9R
を 搭載 した
・ 組込用レシーバ
です。

・u-blox F9R
は、 IMU (inertial measurement unit )
を内蔵しており、
しかも、 RTK に対応しているので、
GNSS信号がさえぎられた場所でも
高精度で安定した測位を継続します。

・GNSSモジュール
・USBコネクタ
・SMAアンテナコネクタ
を、1枚のボードにコンパクトにまとめています。

測位システムは、
GPS 衛星 (米国)
GLONASS 衛星 (ロシア)
みちびき 衛星 (日本)
BeiDou 衛星 (中国)
Galileo 衛星 (欧州)
に 対応しています。

RTK測位は、
・移動局 ( ROVER )
専用です。

本受信機を最適に使用するためには
・ANN-MB対応GNSSアンテナ
を併用して下さい。
・パッチアンテナ
・ヘリックスアンテナ
の2種類があります。

電源は、5vです。
超低ノイズの3.3V電圧レギュレータを内蔵しています。

標準の出力データは、NMEAです。
・Google Earth
等で利用することができます。

測位更新レートは 、1秒間に最大30回 ( 30Hz ) です。

PC用ソフトは、メーカWEBページから(無償)
スマートフォン用ソフトは、Google Playから(有償)
ダウンロードできます。

■商品コード:SPA-UNTBRD-M9R-SMAUSB

基本仕様
測位方式
GNSSエンジン: 184チャンネル【u-blox F9】

対応GNSS
・GPS:L1C/A、L2C
・QZSS(みちびき): L1C/A、L1S、L2C
・GLONASS: L1OF、L2OF
・BeiDou: B1I、B2I
・Galileo: E1B/C、E5b,

DGPS
・SBAS:L1 C/A(MSAS/WAAS/EGNOS/GAGAN)

測位更新間隔
・30Hz

測地系:世界100以上の測地系に対応

アシスタントGNSS
・AssistNow
・OMA SUPL & 3GPP compliant

アンチジャミング
・CW detection
アンチスプーリング
・Advanced anti-spoofing algorithms
測位性能
感度(GNSS)
・追尾:
 -160dBm
・コールドスタート:-147dBm
・ホットスタート:-156dBm
・再捕捉:-158dBm

位置精度(水平)
・単独測位:1.5m
・SBAS測位:1.0m
・RTK測位:0.01m+1ppm

速度精度
・0.05m/s(50%確率、@30m/s)
方位精度
・ヘディング:0.2°
・ピッチ:0.3°
・ロール:0.5°
デッドレコニング精度(ADR)
・<2%(走行距離、GNSS信号無し)

コールドスタート時間(アルマナック、エフェメリス無し)
・25秒
エイディドスタート時間
・3秒
ホットスタート時間
・2秒
収束時間
・RTK:<10秒
・SPARTN:<45秒
外部接続
USB
・USB 2.0 Full Speed(12Mbit/s、最大)
・仮想シリアルポート

フォーマット
・NMEA0183 Ver.4.11,4.10
・UBXバイナリー
 (Rawデータ、IMUデータ含む)
・SPARTM2.0.1(入力)
・RTM3.3(入力)
電源
電源
・5V
 (→3.3V、レギュレータ内蔵)
消費電流(u-blox F9R)
・85mA(@3V)
外形
本体(突起部除く)
・外寸:36x30mm(縦x横)
・質量:11g

・USB端子:ミニUSB(プラグ)
・アンテナ端子:SMA(ジャック)

LED
・電源
・RTKパルス
環境
使用温度範囲:-40〜85℃
対応パソコン/スマートフォン
設定/テスト用プログラム
・PC:Windows 10/11
商品構成
GNSSレシーバ本体
技術資料(英文)

【注1】
1.マルチHz出力では、
 PCの性能や、アプリケーションソフトの種類によっては
 データを全て取得できずに異常状態となることがあります。

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