時刻同期GNSSプロダクトHub（用途別GNSSレシーバー）
時刻同期専用GNSSレシーバーの製品リスト頁です。
時刻同期専用GNSSレシーバーでは、
高精度測位GNSSレシーバーとは評価基準が少し異なります。
位置精度を追求するRTKとは違い、
時刻同期では周波数対応であること以上に、
・正しい時刻を、途切れることなく提供し続けること
が重要になります。
そのため、評価のポイントとなるのは、
次のような信頼性・安全性に関する機能です。
・T-RAIM（異常衛星の検出・排除）
・OSNMA（衛星信号認証）
・Anti-Jamming（妨害波対策）
・Anti-Spoofing（なりすまし対策）
・Holdover（GNSS信号喪失時の時刻保持）
時刻同期GNSSレシーバーは、
一般的に1PPS以外にタイムパルスを出力します。
中には、Septentrio mosaicシリーズのように、
外部からパルスを入力し、
周波数同期に使用できる製品もあります。
以下では、
・高精度時刻同期GNSSレシーバ
・標準精度時刻同期GNSSレシーバ
について、比較します。
高精度時刻同期GNSSレシーバ比較
| メーカー |
u-blox
（世界標準を築く） |
Septentrio
（世界のインフラを支え、 止まらないGNSSを指向） |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| モジュール名 | ZED-F9T (00B) |
ZED-F9T (10B) |
ZED-F9T (20B) |
mosaic-T | mosaic-G5T | |
| 発表年 | 2018年 | 2021年 | 2025年 | 2023年 | 2025年 | |
| 周波数帯 | 2周波 (L1,L2) |
2周波 (L1,L5) |
3周波 (L1,L2,L5) |
全周波 | 全周波 | |
| チャネル数 | 184 | 184 | 184 | 448 | 789 | |
| 更新レート | 20Hz | 20Hz | 20Hz | 10Hz | 5Hz | |
| RTCM補正受信 | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | ◯ | |
| 1PPS精度 | ＜5ns 2.5ns(ディファレンシャルモード) |
＜5ns 2.5ns(ディファレンシャルモード) |
＜5ns 2.5ns(ディファレンシャルモード) |
＜1ns (AtomiChron) |
1.4ns (PPS分解能) |
|
| 1PPS立上 | 正秒 | 正秒 | 正秒 | 正秒 | 正秒 | |
| NMEA時刻 出力(ZDA) |
デフォルト | デフォルト | デフォルト | 設定 | 設定 | |
| 周波数出力 | 25MHz | 25MHz | 25MHz | 10MHz | 10MHz | |
| 周波数入力 （監視・同期） |
× | × | × | 10MHz | 10MHz | |
| RAIM | T-RAIM | T-RAIM | T-RAIM | RAIM+ | RAIM+ | |
| Galieleo HAS | × | × | × | ◯(対応予定) | ◯(対応予定) | |
| Galieleo OSNMA | × | × | ◯ | ◯ | ◯ | |
| 消費電流 | 約0.2W | 約0.2W | 約0.2W | 0.6W (1.1W 最大) |
0.44W (0.67W 最大) |
|
| 製品 | USB ドングル型 |
usbGNSS-F9t
|
usbGNSS-F9t-10B
|
usbGNSS-F9t-20B
|
usbGNSS-T
|
usbGNSS-G5T
|
| ボード型 |
BoardGNSS-F9T
|
BoardGNSS-F9T-10B
|
BoardGNSS-F9T-20B
|
boardGNSS-T
|
(準備中) | |
標準精度同期GNSSレシーバ比較
Garmin社のGNSレシーバは、 NMEAと1PPS出力が同期しているので、 時刻同期GNSSレシーバとして利用できます。| メーカー |
Garmin
（民生用GNSSのパイオニア） |
||||
|---|---|---|---|---|---|
| モジュール名 | GPS 15x | GPS 16x | GPS 19x | GPS 24xd | |
| タイプ | 組込み用GNSS | 車載用スマートGNSS | 船舶用スマートGNSS | 船舶用スマートGNSS (方位センサー内蔵) |
|
| GNSS | GPS | GPS | GPS,GLONASS Galileo,QZZSS |
GPS,GLONASS Galileo,BeiDou,QZSS |
|
| 周波数帯 | L1 | L1 | L1 | L1,L5 | |
| チャネル数 | 12 | 12 | 32 | (公表無し) | |
| 更新レート | 1Hz | 1Hz | 1, 5, 10Hz | 1, 5, 10Hz | |
| 1PPS精度 | (公表無し) | ±1μs | ±1μs | ±1μs | |
| 1PPS立上 | 正秒 | 正秒 | 正秒 | 正秒 | |
| NMEA時刻 出力(ZDA) |
設定 | 設定 | 設定 | 設定 | |
| 方位センサー | × | × | × | ◯ | |
| IPX7 (防水性) |
× | ◯ | ◯ | ◯ | |
| アンテナ | 外部アンテナ （MCX） |
内蔵 | 内蔵 | 内蔵 | |
| ケーブル長 | 20cm | 5m | 9m (30ft) |
9m (30ft) |
|
| ケーブル 先端形状 |
先バラ | RJ45 | 先バラ | 先バラ | |
| 電源電圧 |
Lモデル： 3.3〜5.4v Hモデル： 8〜40v |
LVSモデル： 3.3〜6.0v HVSモデル： 8〜40v |
8〜33v | 8〜32v | |
| 消費電流 | 約0.4W | 約0.78W | 約0.48W | 約1.8W | |
| 製品 | ケーブル (→先バラ) |
GPS15xL(→先バラ)
|
ー |
GPS19x(→先バラ)
|
GPS24xd(→先バラ)
|
| ケーブル (→RJ45) |
GPS15xL(→RJ45)
|
GPS16xLVS(→RJ45)
GPS16xHVS(→RJ45)
|
ー | ー | |
| ケーブル (→Dsub9) |
GPS15xL(→Dsub9)
|
GPS16xLVS(→Dsub9)
GPS16xHVS(→Dsub9)
|
GPS19x(→Dsub9)
|
GPS24xd(→Dsub9)
|
|
［著者の許可を受けて、紹介しています］
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