TW5794 smartGNSS.USBSDK
【Tallysman】
USB版SDK付
アンテナ一体型 DualGNSSヘッディング ※納期:2〜4週間

型番 TWI-SMT-TW5794-USBSDK
販売価格 140,800円(本体128,000円、税12,800円)
購入数

GNSSアンテナの老舗で、高精度GNSSを追求し続けている
カナダの Tallysman社 が開発した
スマートGNSSレシーバ
・TW5794
です。

u-blox社製の高精度GNSSモジュール
ZED-F9Pと、
L-Bandによる補強情報を受信する
NEO-D9S
さらに高性能GNSSアンテナ
を一体化した、
高精度測位/Heading用 スマートGNSSレシーバです。

GNSS受信機、アンテナ、L-Band補正受信機を一体化することで、
外部に複数の機器を接続することなく、
PointPerfect PPP-RTK 高精度測位を利用できます。
また、RTKにも対応しています。

さらに、TW5794を2台接続すると
Moving Base方式 による高精度Headingを行い、
移動体の高精度な方位測定が可能です。

・USB版SDKセット
が付いています。

■ 対応衛星
以下のGNSSに対応しています。
・GPS(米国)
・みちびき(日本)
・Galileo(欧州)
・BeiDou(中国)
・GLONASS(ロシア)

L-Bandにも対応しています。

アンテナ部は
マルチバンドに対応する
Tallysman Accutenna デュアルフィードアンテナ
を採用しています。

■ 測位
単独測位に加えて、
・RTK
・ネットワークRTK
PointPerfect PPP-RTK
に対応しています。

RTKでは、 1cm未満
PointPerfect PPP-RTKでは、6cm未満
の測位精度を実現します(メーカ公表値)。

■ Heading
TW5794を2台接続し、Moving Base RTKによる
高精度Headingを行います。

これは、
1台をBase、もう1台をRoverとすることで、
2台のGNSSアンテナ間相対位置から
高精度な方位を算出するものです。
※Heading精度:0.4°(アンテナ間隔1m)

■ 補正情報
以下の補正方式に対応しています。
PointPerfect PPP-RTK
・RTK(RTCM)
・ネットワークRTK(NTRIP)

PointPerfect補正情報は、
L-Band衛星から受信可能です。

■ インターフェース
外部機器との通信は、
USB
です。
NMEAおよびu-blox UBX形式のデータ出力に対応しています。

ケーブル長は ・ 1.5m です。
電源は USBから提供します。

■ USB版SDKセット
本製品には、USB版SDKセットが付いています。
USB版SDKセットには、以下のものが含まれています。
10cmグランドプレーン
TruPrecisionソフトウェア
・各種補正サービス評価用トライアル
 PointPerfect Flex PPP-RTK
 Swift Navigation Skylark Cx
 Point One Polaris RTK

 本セットでTW5794をUSBでWindows PCに接続し
 PPP-RTK、RTK、高精度Headingなどの機能を、
 実際に評価することができます。

■ ソフトウェア
Windows用の
設定ソフトがダウンロード可能です。

■ 主な用途
PointPerfect PPP-RTKによる高精度測位
・RTK測位
・ネットワークRTK
高精度Heading
・車両ナビゲーション
・船舶航法
・ロボット
・UAV
・測量
・マッピング
・精密農業
・移動体測位
・GNSS Headingシステム開発
・GNSS高精度測位の評価・研究

■ 商品コード:TWI-SMTGNSS-TW5794-USBSDK
■ メーカ型番:33-TP5794SDK-1

基本仕様
測位方式
GNSSモジュール:u-blox ZED-F9P
L-Band補正受信:u-blox NEO-D9S
受信方式:マルチバンド・マルチGNSS対応

対応GNSS
・GPS:L1C/A, L2C
・GLONASS:L1OF, L2OF
・Galileo:E1B/C, E5b
・BeiDou:B1I, B2I
・QZSS(みちびき):L1C/A, L2C
・SBAS:L1 C/A

SBAS
・WAAS
・EGNOS
・MSAS
・GAGAN

チャネル数
・184チャネル

測位更新レート
・最大25Hz(GPS)
・最大20Hz(GPS+Galileo)
・最大20Hz(GPS+GLONASS)
・最大16Hz(GPS+BeiDou)
・最大10Hz(GPS+Galileo+BeiDou)
・最大9Hz(4コンステレーション)

RTK:対応
PointPerfect Flex PPP-RTK:対応
・L-Band PPP-RTK対応
・SPARTN対応

測地系:WGS84等
Heading(2台のTW5794を利用)
高精度Heading:対応
Moving Base RTK:対応

Heading精度
・0.4°(アンテナ間隔1m以上)
Dynamic Heading Accuracy
・0.3°(30m/s)
安全性能
アンチジャミング
・Active CW Detection
 :連続波干渉検出機能

GNSS信号保護
・u-blox F9エンジンによる干渉監視・軽減
測位性能
感度
・追尾:-167dBm
・再捕捉:-160dBm
・Hot Start:-157dBm
・Cold Start:-148dBm

水平位置精度
・単独測位:1.5m CEP
・SBAS:1.0m CEP
・RTK:0.01m + 1ppm CEP
・PPP-RTK:<0.06m CEP

PPP-RTK収束時間
・<45秒

Heading精度
・0.4°(1m以上のBaseline)
Dynamic Heading Accuracy
・0.3°(30m/s)

時刻精度
・30ns RMS

コールドスタート時間
・25秒
Aided Start
・約2秒
再捕捉時間
・2秒
補正情報
PointPerfect Flex PPP-RTK
・L-Band PPP-RTK
・SPARTN

RTK
・RTCM

ネットワークRTK
・NTRIP

L-Band補正受信機
・u-blox NEO-D9S

※PointPerfect補正サービスの利用には
 サービス契約またはトライアルが必要。
外部接続
USB 2.0
・Type-A Male

通信方式
・USB 2.0

データ出力
・NMEA
・u-blox UBX Binary

補正データ
・RTCM
・SPARTN v2.0

USBケーブル長
・1.5m
GNSSアンテナ
高精度GNSSアンテナ:内蔵
・タイプ:デュアルフィード
・マルチバンド対応
・L1/L2対応

対応GNSS
・GPS:L1/L2
・GLONASS:G1/G2
・Galileo:E1/E5b
・BeiDou:B1/B2
・QZSS:L1/L2

アンテナ方式
・Tallysman Accutenna®
・デュアルフィード
筐体
外形
・外寸:68.2φ × 22mm
・質量:185g
・ケーブル長:1.5m
コネクタ
USB Type-A Male
・USB 2.0
・NMEA出力
電源
電源
・DC5V

消費電力
・0.6W(標準動作、5VDC)
取付
マグネット取付
環境
使用温度範囲:-40〜+85℃
保管温度範囲:-40〜+85℃
防水・防塵:IP67

耐衝撃
・垂直方向:50G
・その他の方向:30G

耐振動
・10〜200Hz、3G
評価・開発環境
評価・設定用ソフトウェア
・Calian TruPrecision(Windows)

補正情報接続
・PointPerfect Flex PPP-RTK
・NTRIP

仮想COMポート
・GNSS測位データをPCアプリケーションへ出力

対応データ形式
・NMEA
・u-blox UBX

ROS2ドライバ:対応

※TruPrecisionは補正情報の接続・ストリーミング、
 GNSSデータの確認・評価などに使用します。
商品構成
TW5794 Smart GNSS Precise Heading Antenna
・33-5794-19-10-0S-PC0(USB)

10cmグランドプレーン
・23-0067-14
USBケーブル
・1.5m

TruPrecisionソフトウェア
補正サービス評価用トライアル
・PointPerfect Flex PPP-RTK
・その他、Calian提供の補正サービス



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