smartGNSS-G5P3-Lite
【mosaic-G5P3、3軸磁気センサー搭載】
GNSSレシーバ+アンテナ一体型
※納期:2〜4週間※

型番 MOS-SMTGNSS-G5P3-Lite
販売価格 168,300円(本体153,000円、税15,300円)
購入数

世界のインフラを支え「 止まらないGNSS 」を追求する
ベルギーの Septentrio社
mosaic-G5 P3 GNSSモジュール

・GNSSアンテナ
を一体型にした、
小型・軽量(34g) の スマートGNSSレシーバです。

3軸磁気センサー ( RM3100 )を内蔵しているので
Heading用 としても利用できます。

外部データ入出力は、2本のJSTハーネスで行い
・UART x 2
・MAG
信号をやり取りできます。

・USB-Cケーブル
もついており、
外部電源を供給できます。

■ 対応衛星
以下のGNSSに対応しています。
・GPS(米国)
・みちびき(日本)
・Galileo(欧州)
・BeiDou(中国)
・GLONASS(ロシア)
・NavIC(インド)
・SBAS(MSAS/WAAS/EGNOS など)


■ 測位
測位更新レートは、
最大 20Hz です。

RTK測位では、
・移動局(ROVER)
として使用できます。
NTRIPによるネットワークRTKにも対応しています、

■ 形状
GNSSモジュール、GNSSアンテナ一体型です。

・USB-Cコネクタ
・JST コネクタ
を備えています。 電源用として
・3.3Vレギュレーター
が付いています。

■ 安全性能
Septentrio社独自の
AIM+(Advanced Interference Mitigation)
技術が搭載されています。

ジャミングや不要電波をリアルタイムで検出・抑圧し、
厳しいRF環境でも安定した受信性能を維持します。
また、
GNSS信号の異常を検知する
アンチスプーフィング機能や
GNSS信号認証(OSNMA対応)機能、
も搭載しており、
高い信頼性が求められるシステムに適しています。

■ ソフトウエア
Septentrio独自の
Web User Interface(Web UI)
を搭載しています。
専用ソフトをインストールしなくても、
Webブラウザから各種設定や状態監視を行えます。
また、
設定用の
・Windows用ソフトウェア
がメーカWEBから無償で提供されています。

■ インターフェース
・NMEA
・Septentrio Binary Format(SBF)
を出力できます。
RAW観測データの取得にも対応しており、
RTKLIBなどによる解析や、
研究・開発用途にも適しています。

■ 主な用途
・RTK測位
・GIS
・モバイルマッピング
・精密農業
・GNSSアルゴリズム開発

■ 商品コード:SPA-UNTUSB-MOS-G5P3ip67

基本仕様
測位方式
GNSSモジュール:Septentrio mosaic-G5 P3
受信方式:マルチバンド・マルチGNSS対応

対応GNSS
・GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5
・QZSS(みちびき):L1C/A, L1 C/B, L2C, L5, L6
・GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
・Beidou: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I
・Galileo: E1, E5a, E5b, E6, (HAS)
・NavIC: L5
DGPS
・SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1,L5)

測位更新間隔
・最大20Hz

測地系:世界100以上の測地系に対応
RTK方式
RTK:Rover対応
安全性能
アンチジャミング・ アンチスプーリング
・AIM+(Advanced Interference Mitigation)
 :高度干渉監視・低減機能

安全性監視
・RAIM+(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)
 :受信機自律完全性監視

電離層錯乱保護
・IONO+(Advanced protection against ionospheric disturbances to GNSS signals)

マルチパス回避
・APME+

GNSS信号認証
・OSNMA:対応
測位性能
感度
・追尾:20dBHz
・捕捉:30dBHz

位置精度(水平、垂直)
・単独測位:1.2m, 1.9m
・DGPS測位:0.6m, 0.8m
・DGNSS測位:0.4m, 0.7m
・RTK:0.6cm + 0.5ppm

速度精度
・単独測位:3cm/s
・RTK測位:1cm + 1ppm

時刻パルス精度
・1.4ns

コールドスタート時間
・<35秒(DGPS)
ウォームスタート時間
・<10秒(DGPS)
再補足時間
・1秒(DGPS)
初期化時間(RTK測位)
・7秒
外部接続
USB-C
・USB (2.0, HS up to 480Mbps)
・仮想シリアルポート

フォーマット
・NMEA 0183, v2.3, v3.03, V4.0
・Septentrio Binary Format(SBF)
 Rawデータ:コードフェーズ出力可
・RTCM v3.x (MSM included) inpu

タイムパルス
・PPS
GNSSアンテナ
全帯域対応GNSSアンテナ:内蔵
・タイプ:ヘリカル型
・利得:28dB
磁気センサー
3軸磁気センサー:内蔵
・型式:RM3100
筐体
外形
・外寸:50φ x 41mm
・質量:34g
コネクタ
USB端子:USB-C(プラグ)

JST端子 x 2
・RX1/TX1, RX2/TX2
・MAG SCL/SDA
電源
電源
・DC5V
(3.3Vレギュレーターにて変換)
消費電流(mosaic-G5 P3)
・0.44w(最大0.57w)
環境
使用温度範囲:-10〜60℃
防塵・防水:IP55

CE, FCC, RoHS & Reach:対応
対応パソコン/スマートフォン
設定/テスト用ソフトウェア
・PC:Windows用プログラム
商品構成
GNSSレシーバ本体
技術資料(英文)

【注1】
1.マルチHz出力では、
 PCの性能や、アプリケーションソフトの種類によっては
 データを全て取得できずに異常状態となることがあります。

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