smartGNSS-G5P3H Headingセット
【mosaic-G5P3H搭載】
smartGNSS+GNSSアンテナ
(USB接続)
※納期:2〜4週間※

型番 MOS-SMRTGNSS-SET-G5P3H
販売価格 173,800円(本体158,000円、税15,800円)
購入数

世界のインフラを支え「 止まらないGNSS 」を追求する
ベルギーの Septentrio社
Heading 用 GNSSモジュール
mosaic-G5 P3H を搭載した
デュアルアンテナ対応スマートGNSSレシーバ に、
全帯域X20対応GNSSアンテナ】 ヘリカル型
を組み合わせた
スマートGNSS Headingレシーバセット です。

▲マークのスマートGNSSレシーバは、
GNSSアンテナ一体型なので
搭載機器(例:UAV:ドローン)の中央部に設置し
もう一つのGNSSアンテナを機種に設置すれば
このセットで、
進行方向(Heading) を計測することができます。
センチメートルレベルの高精度RTK測位にも対応しています。

■ 対応衛星
本製品は、以下のGNSSに対応しています。
・GPS(米国)
・みちびき(日本)
・Galileo(欧州)
・BeiDou(中国)
・GLONASS(ロシア)
・NavIC(インド)
・SBAS(MSAS/WAAS/EGNOS など)

■ 方位計測(Heading)
2本のGNSSアンテナで、
進行方向(Heading)を高精度に算出します。

軍用高精度電子コンパス
RM3100 を内蔵しており、
電源ON、あるいは離陸前の
GNSS Heding解 が得られない状態でも、
絶対方位を取得できます。

■ 形状
スマートGNSSレシーバとGNSSアンテナは
商品添付のSMAケーブルで接続します。

データ出力用に
UART および USBコネクタを備えています。

USBコネクタで
PCあるいはスマートフォン(USBホスト機能利用)に、
直接接続します。

電源は、
USBインターフェースから供給します。

■ 安全性能
Septentrio社独自の
AIM+(Advanced Interference Mitigation)
技術が搭載されています。

ジャミングや不要電波をリアルタイムで検出・抑圧し、
厳しいRF環境でも安定した受信性能を維持します。
また、
GNSS信号の異常を検知する
アンチスプーフィング機能や
GNSS信号認証(OSNMA対応)機能、
も搭載しており、
高い信頼性が求められるシステムに適しています。

■ ソフトウエア
Septentrio独自の
Web User Interface(Web UI)
を搭載しています。
専用ソフトをインストールしなくても、
Webブラウザから各種設定や状態監視を行えます。

また、
設定用の
・Windows用ソフトウェア
がメーカWEBから無償で提供されています。

■ インターフェース
・NMEA
・Septentrio Binary Format(SBF)
を出力できます。

■ 主な用途
・Headingセンサー
・RTK測位
・UAV(ドローン)
・ロボット
・AGV/AMR
・自律走行システム
・GIS
・モバイルマッピング
・GNSSアルゴリズム開発

■ 商品コード:MOS-SMRTGNSS-SET-G5P3H

基本仕様(smartGNSS)
測位方式
GNSSモジュール:Septentrio mosaic-G5 P3H
受信方式:マルチバンド・マルチGNSS対応

対応GNSS
・GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5
・QZSS(みちびき):L1C/A, L1 C/B, L2C, L5, L6
・GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
・Beidou: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I
・Galileo: E1, E5a, E5b, E6, (HAS)
・NavIC: L5
DGPS
・SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1,L5)

測位更新間隔
・最大20Hz

測地系:世界100以上の測地系に対応
RTK方式
RTK:Rover:対応
電子コンパス
RM3100:内蔵
Heading方式
デュアルアンテナ:対応
計測データ:方位・ピッチ/方位・ロール
※電子コンパス併用(GNSS Heding解無き時)
安全性能
アンチジャミング・ アンチスプーリング
・AIM+(Advanced Interference Mitigation)
 :高度干渉監視・低減機能

安全性監視
・RAIM+(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)
 :受信機自律完全性監視

電離層錯乱保護
・IONO+(Advanced protection against ionospheric disturbances to GNSS signals)

マルチパス回避
・APME+

GNSS信号認証
・OSNMA:対応
測位性能
感度
・追尾:20dBHz
・捕捉:30dBHz

位置精度(水平、垂直)
・単独測位:1.2m, 1.9m
・DGPS測位:0.6m, 0.8m
・DGNSS測位:0.4m, 0.7m
・RTK:0.6cm + 0.5ppm

速度精度
・単独測位:3cm/s
・RTK測位:1cm + 1ppm

方位(Heading)精度(アンテナ間隔:1m)
・方位(Heading):0.15°
・ピッチ/ロール:0.25°

コールドスタート時間
・<35秒(DGPS)
ウォームスタート時間
・<10秒(DGPS)
再補足時間
・1秒(DGPS)
初期化時間(RTK測位)
・7秒
外部接続
USB
・USB (2.0, HS up to 480Mbps)
・仮想シリアルポート

UART
・GPS RX/TX(LVTTL up to 4Mbps)
・GPS USB DN/DP
・GPS TIME
・MAG SCL/SDA

フォーマット
・NMEA 0183, v2.3, v3.03, V4.0
・Septentrio Binary Format(SBF)
・RTCM v3.x (MSM included) input
電源
電源
・USBバスパワー

消費電流(mosaic-G5 P3H)
・0.6w(最大0.785w)
外形
外寸:50φx40mm(直径x高さ)
質量:34g
アンテナ端子:SMA
シリアル端子:JST SH/GH

取付(底面):両面テープまたはビス
環境
使用温度範囲:-40〜85℃
衝撃:MIL-STD-810F
振動:MIL-STD-810F

CE, FCC, RoHS, WEEE, ISED:対応
基本仕様(GNSSアンテナ)
アンテナタイプ
クワッドヘリックスアンテナ
受信周波数帯
・L1 Band:1535 - 1602 MHz
・L5/L2/L6/E6/B3 Band:1166 - 1285 MHz

インピーダンス:50Ω
利得:28dB
外形
本体
・外寸:50φ x 46mm
・質量:30g
ケーブル長:1m
ケーブル端子:SMA

取付
・取付(底面):両面テープまたはビス
対応パソコン/スマートフォン
設定/テスト用ソフトウェア
・Web UI
・PC:Windows用プログラム
商品構成
スマートGNSSレシーバ
GNSSアンテナ
JSTケーブル
技術資料(英文)

【注1】
1.マルチHz出力では、
 PCの性能や、アプリケーションソフトの種類によっては
 データを全て取得できずに異常状態となることがあります。

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