mosaic-G5 P3H Board.USB-C.JST【Septentrio】デュアルアンテナボード型HeadingGNSSレシーバ商品販売|GNSSレシーバ |GPSプロショップ|SPA

mosaic-G5 P3H Board.USB-C
【Septentrio】
デュアルアンテナ
ボード型HeadingGNSS
※納期：2～4週間※

型番

SPA-UNTBRD-MOS-G5P3H

販売価格

140,800円(本体128,000円、税12,800円)

購入数

世界のインフラを支え「止まらないGNSS 」を追求する
ベルギーの Septentrio社製
mosaic-G5 P3H GNSSモジュール
を搭載したデュアルアンテナ対応小型高精度組込み用GNSSレシーバです。

・GNSSモジュール
・USB-Cコネクタ
・SMAアンテナコネクタ
・JST コネクタ
を、１枚のボードにコンパクトにまとめました。

mosaic-G5 P3Hは、
UAV（ドローン）、ロボット、AGV・AMR、モバイルマッピングなど
小型・低消費電力が求められるアプリケーション向けに開発された、
超小型GNSS Headingレシーバモジュールです。

2本のGNSSアンテナを利用して、
停止した状態でも高精度なHeadingを出力するため、
磁気コンパスの影響を受けない、
高信頼な方位検出を実現します。

また、
センチメートルレベルの高精度RTK測位にも対応しています。

■ 対応衛星
以下のGNSSに対応しています。
・GPS（米国）
・みちびき（日本）
・Galileo（欧州）
・BeiDou（中国）
・GLONASS（ロシア）
・NavIC（インド）
・SBAS（MSAS／WAAS／EGNOS など）

さらに、
Lバンドを統合したオールバンドGNSS受信機であり
現在利用可能なすべてのGNSS衛星から受信することができます。

■ 方位計測（Heading）
2本のGNSSアンテナを接続することで、
進行方向（Heading）を高精度に算出します。
磁気コンパスとは異なり、
周囲の磁場や金属構造物の影響を受けにくく、
停止状態でも安定したHeadingを取得できます。

また、RTK測位にも対応しているので
ロボットやUAV、自律走行システムなど、
位置と姿勢を同時に取得したい用途に最適です。

測位更新レートは、
最大 20Hz です。

RTK測位では、
・基地局（Base）
・移動局（Rover）
として使用できます。
NTRIPによるネットワークRTKにも対応しています。

■ 形状
ボード型です。

・USB-Cコネクタ
・SMAアンテナコネクタ
・JST コネクタ
を備えており、
組み込み用GPS/GNSSレシーバとして
すぐにご利用になることができます。

アンテナ接続用として
SMAコネクタを 2個装備しています。
本製品の性能を最大限に発揮するためには、
・全帯域GNSSアンテナ（SMA）
を２本使用してください。

電源用として
・3.3Vレギュレーター
が付いています。

■ 安全性能
Septentrio社独自の
AIM+（Advanced Interference Mitigation）
技術が搭載されています。

ジャミングや不要電波をリアルタイムで検出・抑圧し、
厳しいRF環境でも安定した受信性能を維持します。
また、
GNSS信号の異常を検知する
アンチスプーフィング機能や
GNSS信号認証（OSNMA対応）機能、
も搭載しており、
高い信頼性が求められるシステムに適しています。

■ ソフトウエア
Septentrio独自の
Web User Interface（Web UI）
を搭載しています。
専用ソフトをインストールしなくても、
Webブラウザから各種設定や状態監視を行えます。

また、
設定用の
・Windows用ソフトウェア
がメーカWEBから無償で提供されています。

■ インターフェース
・NMEA
・Septentrio Binary Format（SBF）
を出力できます。

■ 主な用途
以下の機器用組込みGNSSレシーバとしてご利用できます。
・Headingセンサー
・RTK測位
・UAV（ドローン）
・ロボット
・AGV／AMR
・自律走行システム
・GIS
・モバイルマッピング
・GNSSアルゴリズム開発

■ 商品コード：SPA-UNTBRD-MOS-G5P3H

基本仕様
測位方式
GNSSモジュール：Septentrio mosaic-G5 P3H 受信方式：マルチバンド・マルチGNSS対応対応GNSS ・GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5 ・QZSS(みちびき)：L1C/A, L1 C/B, L2C, L5, L6 ・GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA ・Beidou: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I ・Galileo: E1, E5a, E5b, E6, (HAS) ・NavIC： L5 DGPS ・SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1,L5) 測位更新間隔・最大20Hz 測地系：世界100以上の測地系に対応
RTK方式
RTK：Base/Rover対応
Heading方式
デュアルアンテナ対応：対応計測データ：方位・ピッチ/方位・ロール
安全性能
アンチジャミング・アンチスプーリング・AIM+（Advanced Interference Mitigation）　：高度干渉監視・低減機能安全性監視・RAIM+（Receiver Autonomous Integrity Monitoring）　：受信機自律完全性監視電離層錯乱保護・IONO+（Advanced protection against ionospheric disturbances to GNSS signals）マルチパス回避・APME+ GNSS信号認証・OSNMA：対応
測位性能
感度・追尾：20dBHz ・捕捉：30dBHz 位置精度（水平、垂直）・単独測位：1.2m, 1.9m ・DGPS測位：0.6m, 0.8m ・DGNSS測位：0.4m, 0.7m ・RTK：0.6cm + 0.5ppm 速度精度・単独測位：3cm/s ・RTK測位：1cm + 1ppm 方位（Heading）精度（アンテナ間隔：1m, 5m）・方位（Heading）：0.15°, 0.03° ・ピッチ/ロール：0.25°, 0.05° コールドスタート時間・＜35秒(DGPS) ウォームスタート時間・＜10秒(DGPS) 再補足時間・1秒(DGPS) 初期化時間（RTK測位）・7秒
外部接続
USB-C ・USB (2.0, HS up to 480Mbps) ・仮想シリアルポートフォーマット・NMEA 0183, v2.3, v3.03, V4.0 ・Septentrio Binary Format（SBF）・RTCM v3.x (MSM included) inpu
電源
電源・4.5V～5.5V （3.3Vレギュレーターにて変換）消費電流(mosaic-G5 P3H) ・0.6w(最大0.785w)
外形
本体(突起部除く) ・外寸：26x39(縦x横) ・質量：10g USB端子：USB-C(プラグ) アンテナ端子：SMA(ジャック) × 2 JSTコネクタポート・UART ・PPS ・EVENT LED ・電源
環境
使用温度範囲：-40～85℃ 衝撃：MIL-STD-810F 振動：MIL-STD-810F CE, FCC, RoHS, WEEE, ISED：対応
対応パソコン/スマートフォン
設定/テスト用ソフトウェア・Web UI ・PC：Windows用プログラム
商品構成
GNSSレシーバ本体技術資料（英文）

【注1】
1.マルチHz出力では、
　PCの性能や、アプリケーションソフトの種類によっては
　データを全て取得できずに異常状態となることがあります。

特定商取引法に基づく表記 (返品など)

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商品金額合計（税別）が3万円以上の場合は、送料無料です。

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