boardHEAD-UM982【USB-C、SMA、JST付】Unicore UM982搭載 デュアルアンテナHeading用ボード型GNSSレシーバ※納期:2〜5週間※

型番 SPA-UNTBRD-HEAD-UM982USBC
販売価格 67,980円(本体61,800円、税6,180円)
購入数

中国の Unicore Technology社
unicore UM982 GNSSモジュール
を搭載した 組込み用GNSSレシーバです。

unicore UM982は、
unicore UM980 と同様の RTK測位 に加え、
デュアルアンテナ による
Heading機能 を備えています。

2本 のGNSSアンテナを利用して、
停止した状態でも高精度なHeading(絶対方位)を出力するため、
磁気コンパスの影響を受けない、
高信頼な方位を検出します。

UAV(ドローン)、ロボット、AGV・AMRなどの
アプリケーション用として 手軽に利用できます。

■ 対応衛星
以下のGNSSに対応しています。
・GPS(米国)
・みちびき(日本)
・Galileo(欧州)
・BeiDou(中国)
・GLONASS(ロシア)
・SBAS

■ 方位計測(Heading)
Unicore社独自の Dual-RTK Engine を搭載しています。
主アンテナ、副アンテナを
それぞれ独立してRTK演算することにより、
・高精度位置
・高精度Heading
を高い信頼性で実現します。

RTK測位は、
・基地局(BASE)
・移動局(ROVER)
のいずれにも使用できます。
ロボットやUAV、自律走行システムなど、
位置と姿勢を同時に取得したい用途に最適です。

測位更新レートは、
最大
20Hz
です。

■ 形状
ボード型です。

・USB-Cコネクタ
・SMAアンテナコネクタ x 2
・JST コネクタ
を備えており、
組み込み用GPS/GNSSレシーバとして
すぐにご利用になることができます。

アンテナは 2本 必要です。
本製品の性能を最大限に発揮するために、
・全帯域GNSSアンテナ(SMA)
を使用してください。

電源用として
・3.3Vレギュレーター
が付いています。

■ 安全性能
本モジュールのベースとなっている、
Unicore社独自の
Nebulas IV chip には、
・狭帯域ジャミング抑制(60 dB)
・ジャミング検知
・スプーフィング検知
機能等が組み込まれ、
それにより安全性が確保されています。

■ ソフトウエア
・Windows用ソフトウェア
がメーカWEBから無償で提供されています。

■ インターフェース
・NMEA
・Unicore Binary
を出力できます。
RAW観測データの取得にも対応しており、
RTKLIBなどによる解析や、
研究・開発用途にも適しています。

■ 主な用途
以下の機器用組込みGNSSレシーバとしてご利用できます。
・UAV(ドローン)
・AGV(無人搬送車)
・AMR(自律走行搬送車)
・ロボット
・船舶
・建機
・精密農業
・GIS
・マッピング
・GNSS評価・研究開発

■ 商品コード:SPA-UNTBRD-HEAD-UM982USBC

基本仕様
測位方式
GNSSモジュール:Unicore UM982
受信方式:マルチバンド・マルチGNSS対応
チャネル数:1408

対応GNSS
・GPS:L1C/A、L2C、L2P(Y) 、L5
・QZSS(みちびき): L1C/A、L2C、L5、L6
・GLONASS:G1, G2
・BeiDou: B1I、B2I、B3I、B1C* 、B2b*
・Galileo: E5a、E5b、E6*
 (*はオプション)
DGPS
・SBAS: L1C/A

測位更新間隔
・最大20Hz(RTK + ヘッディング)
・最大20Hz(Raw Data )

測地系:世界100以上の測地系に対応
RTK方式
RTK:Base, Rover対応
PPP:E6HAS, BDS B2b対応
Network RTK(NTRIP):対応
安全性能
アンチジャミング
・マルチバンド干渉抑制技術
 ※狭帯域ジャミング抑制(60 dB)
アンチスプーフィング
・スプーフィング検知
マルチパス対策
・都市部・樹木化での対策
電離層・対流圏
・BDS PPP-B2b
・Galileo HAS(E6)
・QZSS MADOCA(L6E)
測位性能
位置精度(水平、垂直)
・単独測位:1.5m, 2.5m
・DGPS測位:0.4m, 0.8m
・RTK測位:0.8cm + 1ppm, 1.5cm + 1ppm

ヘッド精度
・0.1°/1mベースライン
速度精度
・3cm/s
時間精度
・20ns

コールドスタート時間
・<30秒
初期化時間(RTK測位)
・<5秒
初期化信頼性(RTK測位)
・>99.9%
外部接続
USB
・USB 2.0 Full Speed(12Mbit/s、最大)
・仮想シリアルポート

フォーマット
・NMEA0183
・Unicore Binary
 Rawデータ:コードフェーズ出力可
・RTCM V3.X
電源
電源
・4.5V〜5.5V (3.3Vレギュレーターにて変換)

消費電流(unicore UM982)
・600mW
外形
本体(突起部除く)
・外寸:26x39(縦x横)
・質量:10g

USB端子:USB-C
アンテナ端子:SMA x 2

ポート
・UART
・I2C
・SPI
・PPS

LED
・電源
・時刻パルス
・PVT
・RTK
環境
使用温度範囲:-40〜85℃
振動:MIL-STD-810F
衝撃:MIL-STD-810F
対応パソコン/スマートフォン
設定/テスト用ソフトウェア
・PC:Windows用プログラム
商品構成
GNSSレシーバ本体
技術資料(英文)

【注1】
1.マルチHz出力では、
 PCの性能や、アプリケーションソフトの種類によっては
 データを全て取得できずに異常状態となることがあります。

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