usbGNSS-UM982
【Unicore UM982搭載】
デュアルアンテナ対応
Heading用GNSSレシーバ
(USBドングル型)
※納期:2〜5週間※

型番 SPA-UNTUSB-HED-UM982
販売価格 71,280円(本体64,800円、税6,480円)
購入数

独自開発の 超多チャンネルSoC (System on a chip)をベースに
次々と斬新なGNSSレシーバを世に出している
Unicore Technology社
unicore UM982 GNSSモジュール
を搭載した GNSSレシーバです。

unicore UM982は、
unicore UM980 と同様の RTK測位 に加え、
デュアルアンテナ による
Heading機能 を備えています。

2本 のGNSSアンテナを利用して、
停止した状態でも高精度なHeading(絶対方位)を出力するため、
磁気コンパスの影響を受けない、
高信頼な方位を検出します。

UAV(ドローン)、ロボット、AGV・AMRなどの
アプリケーション用として 手軽に利用できます。

■ 対応衛星
以下のGNSSに対応しています。
・GPS(米国)
・みちびき(日本)
・Galileo(欧州)
・BeiDou(中国)
・GLONASS(ロシア)
・SBAS

■ 方位計測(Heading)
Unicore社独自の Dual-RTK Engine を搭載しています。
主アンテナ、副アンテナを
それぞれ独立してRTK演算することにより、
・高精度位置
・高精度Heading
を高い信頼性で実現します。

RTK測位は、
・基地局(BASE)
・移動局(ROVER)
のいずれにも使用できます。
ロボットやUAV、自律走行システムなど、
位置と姿勢を同時に取得したい用途に最適です。

測位更新レートは、
最大
20Hz
です。

■ 形状
USBドングル型です。

アンテナ接続用として
SMAコネクタを2個装備しています。

本製品の性能を最大限に発揮するために、
・全帯域GNSSアンテナ(SMA)
2本 使用してください。

■ 安全性能
本モジュールのベースとなっている、
Unicore社独自の
Nebulas IV chip には、
・狭帯域ジャミング抑制(60 dB)
・ジャミング検知
・スプーフィング検知
機能等が組み込まれ、
それにより安全性が確保されています。

■ ソフトウエア
・Windows用ソフトウェア
がメーカWEBから無償で提供されています。

■ インターフェース
・NMEA
・Unicore Binary
を出力できます。
RAW観測データの取得にも対応しており、
RTKLIBなどによる解析や、
研究・開発用途にも適しています。

■ 主な用途
・UAV(ドローン)
・AGV(無人搬送車)
・AMR(自律走行搬送車)
・ロボット
・船舶
・建機
・精密農業
・GIS
・マッピング
・GNSS評価・研究開発

■ 商品コード:usbGNSS-UM932

基本仕様
測位方式
GNSSモジュール:Unicore UM982
受信方式:マルチバンド・マルチGNSS対応
チャネル数:1408

対応GNSS
・GPS:L1C/A、L2C、L2P(Y) 、L5
・QZSS(みちびき): L1C/A、L2C、L5、L6
・GLONASS:G1, G2
・BeiDou: B1I、B2I、B3I、B1C* 、B2b*
・Galileo: E5a、E5b、E6*
 (*はオプション)
DGPS
・SBAS: L1C/A

測位更新間隔
・最大20Hz(RTK + ヘッディング)
・最大20Hz(Raw Data )

測地系:世界100以上の測地系に対応
RTK方式
RTK:Base, Rover対応
PPP:E6HAS, BDS B2b対応
Network RTK(NTRIP):対応
安全性能
アンチジャミング
・マルチバンド干渉抑制技術
 ※狭帯域ジャミング抑制(60 dB)
アンチスプーフィング
・スプーフィング検知
マルチパス対策
・都市部・樹木化での対策
電離層・対流圏
・BDS PPP-B2b
・Galileo HAS(E6)
・QZSS MADOCA(L6E)
測位性能
位置精度(水平、垂直)
・単独測位:1.5m, 2.5m
・DGPS測位:0.4m, 0.8m
・RTK測位:0.8cm + 1ppm, 1.5cm + 1ppm

ヘッド精度
・0.1°/1mベースライン
速度精度
・3cm/s
時間精度
・20ns

コールドスタート時間
・<30秒
初期化時間(RTK測位)
・<5秒
初期化信頼性(RTK測位)
・>99.9%
外部接続
USB
・USB 2.0 Full Speed(12Mbit/s、最大)
・仮想シリアルポート

フォーマット
・NMEA0183
・Unicore Binary
 Rawデータ:コードフェーズ出力可
・RTCM V3.X
電源
電源
・USBバスパワー

消費電流(unicore UM982)
・600mW
外形
本体(突起部除く)
・外寸:65x30x15.5mm(縦x横x厚さ)
・質量:10g

USB端子:USB
アンテナ端子:SMA x 2

LED
・電源
・RTK
環境
使用温度範囲:-40〜85℃
振動:MIL-STD-810F
衝撃:MIL-STD-810F
対応パソコン/スマートフォン
設定/テスト用ソフトウェア
・PC:Windows用プログラム
商品構成
GNSSレシーバ本体
技術資料(英文)

【注1】
1.マルチHz出力では、
 PCの性能や、アプリケーションソフトの種類によっては
 データを全て取得できずに異常状態となることがあります。

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