usbGNSS-H
【Septentrio mosaic-H搭載】
デュアルアンテナ対応
Heading用GNSSレシーバ
(USBドングル型)
※納期:2〜5週

型番 SPA-UNTUSB-MOS-H
販売価格 239,800円(本体218,000円、税21,800円)
購入数

ベルギーの Septentrio社
mosaic-H GNSSモジュール を搭載した、
デュアルアンテナ対応GNSS Headingレシーバです。

mosaic-Hは、
ロボット、自動運転、建設機械、無人車両(AGV/UGV)、船舶、UAVなど、
方位(Heading)を高精度に取得する用途向けに開発された、
プロフェッショナル仕様のGNSSレシーバーモジュールです。

2本 のGNSSアンテナ を利用して、
停止した状態でも高精度なHeadingを出力するため、
磁気コンパスの影響を受けない、
高信頼な方位検出を実現します。

■ 対応衛星
以下のGNSSに対応しています。
・GPS(米国)
・みちびき(日本)
・Galileo(欧州)
・BeiDou(中国)
・GLONASS(ロシア)
・SBAS(MSAS/WAAS/EGNOS など)
周波数帯は、L1/L2をサポートしています。

■ 方位計測(Heading)
2本のGNSSアンテナを接続することで、
車両やロボットの進行方向(Heading)を高精度に算出します。

磁気コンパスとは異なり、
周囲の磁場や金属構造物の影響を受けにくく、
停止状態でも安定したHeadingを取得できます。

RTK測位にも対応しており、
位置情報と方位情報を同時に取得できます。

測位更新レートは、
最大 100Hz です。

■ 形状
USBドングル型です。

アンテナ接続用として
SMAコネクタを 2個 装備しています。
本製品の性能を最大限に発揮するためには、
・L1/L2マルチバンド対応GNSSアンテナ(SMA)
を使用してください。

電源は、
USB-Cインターフェースから供給します。

■ 安全性能
Septentrio社独自の
AIM+(Advanced Interference Mitigation)
技術が搭載されています。

ジャミングや不要電波をリアルタイムで検出・抑圧し、
厳しいRF環境でも安定した受信性能を維持します。
また、
GNSS信号の異常を検知する
アンチスプーフィング機能や
GNSS信号認証(OSNMA対応)機能、
も搭載しており、
高い信頼性が求められるシステムに適しています。

■ ソフトウエア
Septentrio独自の
Web User Interface(Web UI)
を搭載しています。
専用ソフトをインストールしなくても、
Webブラウザから各種設定や状態監視を行えます。
また、
・Windows用ソフトウェア
もメーカWEBから無償で提供されています。

■ インターフェース
・NMEA
・Septentrio Binary Format(SBF)
・RTCM
を出力できます。
RAW観測データの取得にも対応しており、
RTKLIBなどによる解析や、
研究・開発用途にも適しています。

■ 主な用途
・自律移動ロボット(AMR・AGV)
・UGV
・UAV
・船舶
・建設ICT
・マシンコントロール
・農業機械
・自動運転研究
・Headingセンサー
・GNSSアルゴリズム開発

■ 商品コード:usbGNSS-H

基本仕様
測位方式
GNSSモジュール:Septentrio mosaic-H
受信方式:マルチバンド・マルチGNSS対応

対応GNSS
・GPS:L1C/A/L2P (Y)/L2C
・QZSS(みちびき): L1C/A, L1C/B, L2
・GLONASS:G1/G2
・BeiDou: B1I/B2I/B3I
・Galileo: E1, E5b
DGPS
・SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

測位更新間隔
・単独測位:100Hz
・SBAS測位:50Hz
・RTK測位:20Hz

測地系:世界100以上の測地系に対応
Heading方式
デュアルアンテナ対応:対応
計測データ:方位・ピッチ/方位・ロール

RTK:対応
Network RTK(NTRIP):対応
RAWデータ取得:対応
安全性能
アンチジャミング・ アンチスプーリング
・AIM+(Advanced Interference Mitigation)
 :高度干渉監視・低減機能

安全性監視
・RAIM+(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)
 :受信機自律完全性監視

電離層錯乱保護
・IONO+(Advanced protection against ionospheric disturbances to GNSS signals)

マルチパス回避
・APME+

GNSS信号認証
・OSNMA:対応
測位性能
感度
・追尾:20dBHz
・捕捉:33dBHz

位置精度(水平、垂直)
・単独測位:1.2m, 1.9m
・DGPS測位:0.6m, 0.8m
・DGNSS測位:0.4m, 0.7m
・RTK:0.6cm + 0.5ppm

速度精度
・単独測位:3cm/s
・RTK測位:1cm + 1ppm

方位(Heading)精度(アンテナ間隔:1m, 5m)
・方位(Heading):0.15°, 0.03°
・ピッチ/ロール:0.25°, 0.05°

時刻パルス精度 ・5ns(単独測位)
コールドスタート時間
・<45秒(DGPS)
ウォームスタート時間
・<20秒(DGPS)
再補足時間
・1秒(DGPS)
初期化時間
・1秒(DGPS測位)
・7秒(RTK測位)
外部接続
USB-C
・USB 2.0 Full Speed(12Mbit/s、最大)
・仮想シリアルポート

フォーマット
・NMEA0183 NMEA-0183, v2.3, v3.03, v4.0
・RINEX v2.x, v3.x,
・Septentrio Binary Format(SBF)
 Rawデータ:コードフェーズ出力可
・RTCM:V2.x, V3.X (MSM included)
・CMR: v2.0(in/out)/CMR+ (input only)

IP通信:
・Ethernet(RMII/MDIO):10/100 Mbps
・UDP, TCP, FTP server, FTP push, SFTP
電源
電源
・USBバスパワー

消費電流(mosaic-X5)
・0.6w(最大1.1w)
外形
本体(突起部除く)
・外寸:80x40x15mm(縦x横x厚さ)
・質量:20g

USB端子:USB-C(プラグ)

アンテナ端子:SMA(ジャック) x 2

LED
・電源
・時刻パルス
・RTK
環境
使用温度範囲:-40〜85℃
振動:MIL-STD-810G

RoHS, WEEE, CE, FCC:対応
対応パソコン/スマートフォン
設定/テスト用ソフトウェア
・Web UI
・PC:Windows用プログラム
商品構成
GNSSレシーバ本体

【注1】
1.マルチHz出力では、
 PCの性能や、アプリケーションソフトの種類によっては
 データを全て取得できずに異常状態となることがあります。

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