usbGNSS-X5
【Septentrio mosaic-X5搭載】
全帯域プロ向け高精度GNSSレシーバ
(USBドングル型)USB-Cコネクタ
※納期:2〜5週間※

型番 SPA-UNTUSB-MOS-X5
販売価格 201,300円(本体183,000円、税18,300円)
購入数

ベルギーの Septentrio社
mosaic-X5 GNSSモジュール
を搭載した GPS/GNSSレシーバです。

mosaic-X5は、
測量・建設機械・UAV・ロボット・精密農業・ITSなど、
高い信頼性が要求されるアプリケーション向けに開発された
プロフェッショナル仕様のGNSSレシーバーモジュールです。

センチメートルレベルの高精度RTK測位はもちろん、
優れた耐妨害性能・耐スプーフィング性能を備え、
厳しい電波環境でも安定した測位を実現します。

■ 対応衛星
以下のGNSSに対応しています。
・GPS(米国)
・みちびき(日本)
・Galileo(欧州)
・BeiDou(中国)
・GLONASS(ロシア)
・NavIC(インド)
・SBAS(MSAS/WAAS/EGNOS など)

さらに、
Lバンドを統合したオールバンドGNSS受信機であり
現在利用可能なすべてのGNSS衛星から受信することができます。

■ 測位
測位更新レートは、
最大 100Hz です。

RTK測位では、
・基地局(BASE)
・移動局(ROVER)
そのいずれにも使用できます。
NTRIPによるネットワークRTKにも対応しており、
CORS局から補正情報を受信する構成でも利用できます。

■ 形状
USBドングル型です。

アンテナ接続用として
SMAコネクタを装備しています。
本製品の性能を最大限に発揮するためには、
・全帯域GNSSアンテナ(SMA)
を使用してください。

電源は、
USB-Cインターフェースから供給します。

■ 安全性能
Septentrio社独自の
AIM+(Advanced Interference Mitigation)
技術が搭載されています。

ジャミングや不要電波をリアルタイムで検出・抑圧し、
厳しいRF環境でも安定した受信性能を維持します。
また、
GNSS信号の異常を検知する
アンチスプーフィング機能や
GNSS信号認証(OSNMA対応)機能、
も搭載しており、
高い信頼性が求められるシステムに適しています。

■ ソフトウエア
Septentrio独自の
Web User Interface(Web UI)
を搭載しています。
専用ソフトをインストールしなくても、
Webブラウザから各種設定や状態監視を行えます。
また、
・Windows用ソフトウェア
もメーカWEBから無償で提供されています。

■ インターフェース
・NMEA
・Septentrio Binary Format(SBF)
を出力できます。
RAW観測データの取得にも対応しており、
RTKLIBなどによる解析や、
研究・開発用途にも適しています。

■ 主な用途
・RTK測位
・測量システム
・建設ICT
・ロボット
・AGV/AMR
・UAV
・精密農業
・インフラ監視
・自動運転研究
・GNSSアルゴリズム開発

■ 商品コード:usbGNSS-X5

基本仕様
測位方式
GNSSモジュール:Septentrio mosaic-X5
受信方式:マルチバンド・マルチGNSS対応

対応GNSS
・GPS:L1C/A, L1PY, L2C, L2P, L5
・QZSS(みちびき): L1C/A, L1C/B, L2C, L5
・GLONASS:L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
・BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3
・Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBoc, E6
・NavIC: L5
DGPS
・SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1,L5)
L-band:対応

測位更新間隔
・最大100Hz
測地系:世界100以上の測地系に対応
RTK方式
RTK:対応
Moving base RTK:対応
PPP:対応(サービス構成による)
Network RTK(NTRIP):対応
安全性能
アンチジャミング・ アンチスプーリング
・AIM+(Advanced Interference Mitigation)
 :高度干渉監視・低減機能

安全性監視
・RAIM+(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)
 :受信機自律完全性監視

電離層錯乱保護
・IONO+(Advanced protection against ionospheric disturbances to GNSS signals)

マルチパス回避
・APME+

GNSS信号認証
・OSNMA:対応
測位性能
感度
・追尾:20dBHz
・捕捉:33dBHz

位置精度(水平、垂直)
・単独測位:1.2m, 1.9m
・DGPS測位:0.6m, 0.8m
・DGNSS測位:0.4m, 0.7m
・RTK:0.6cm + 0.5ppm
・PPP:0.10m CEP

速度精度
・単独測位:3cm/s
・RTK測位:1cm + 1ppm

コールドスタート時間
・<45秒(DGPS)
ウォームスタート時間
・<20秒(DGPS)
再補足時間
・1秒(DGPS)
初期化時間(RTK測位)
・7秒
外部接続
USB-C
・USB 2.0 Full Speed(12Mbit/s、最大)
・仮想シリアルポート

フォーマット
・NMEA0183 NMEA-0183, v2.3, v3.03, v4.0
・RINEX v2.x, v3.x,
・Septentrio Binary Format(SBF)
 Rawデータ:コードフェーズ出力可
・RTCM:V2.x, V3.X (MSM included)
・CMR: v2.0(in/out)/CMR+ (input only)

IP通信:
・Ethernet(RMII/MDIO):10/100 Mbps
・UDP, TCP, FTP server, FTP push, SFTP
電源
電源
・USBバスパワー

消費電流(mosaic-X5)
・0.6w(最大1.1w)
外形
本体(突起部除く)
・外寸:80x40x15mm(縦x横x厚さ)
・質量:20g

USB端子:USB-C(プラグ)

アンテナ端子:SMA(ジャック)

LED
・電源
・時刻パルス
・RTK
環境
使用温度範囲:-40〜85℃
振動:MIL-STD-810G

RoHS, WEEE, CE, FCC:対応
対応パソコン/スマートフォン
設定/テスト用ソフトウェア
・Web UI
・PC:Windows用プログラム
商品構成
GNSSレシーバ本体

【注1】
1.マルチHz出力では、
 PCの性能や、アプリケーションソフトの種類によっては
 データを全て取得できずに異常状態となることがあります。

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