BoardGNSS-F9H
【Ublox ZED-F9H搭載】
3次元姿勢検知用ボード型
マルチバンドGPS/GNSSレシーバ
SMAコネクタ
※納期:2〜6週間※

型番 SPA-UNT-BRD-UBXF9H
販売価格 43,800円(税込48,180円)
購入数

スイスの u-blox 社製
3次元姿勢検知 用 GPS/GNSSチップ
・ u-blox ZED-F9H
を 搭載 した組込み用
・ GPS/GNSSレシーバ
です。

・BoardRTK-F9P
と組み合わせて使用します。

同じ車両に、1m以上離して
・BoardRTK-F9P
と、本商品を設置し、メッセージ交換すれば 静止状態でも、精度 0.4° で方位を検知することが出来ます。

キャリブレーションの必要なく、 絶対的な姿勢情報(方位、ピッチ、ロール)を取得します。

通常のGPS/GNSSレシーバは、
・L1C/A周波数帯
だけを使用していますが
本GPS/GNSSレシーバは、新しい
・L2C周波数帯
も使用するマルチバンド型です。

測位システムは、
GPS 衛星 (米国)
GLONASS 衛星 (ロシア)
みちびき 衛星 (日本)
BeiDou 衛星 (中国)
Galileo 衛星 (欧州)
SBAS 衛星 (MSAS/WAAS)
に 対応しています。

・GPS/GNSSチップ
・インターフェース
・SMAアンテナコネクタ
を、1枚のボードにコンパクトにまとめました。

・UART(シリアルIO)ポート
は、 2つ あります。
1つを測位情報取得用に、
1つを BoardRTK-F9P との情報交換用に使用することができます。

姿勢(方位)情報更新レートは、最大10Hz(10回/秒)
測位(位置)情報更新レートは、最大5Hz(5回/秒) です。

アンテナは、
・ヘリックス型GNSSアンテナ
・パッチ型GNSSアンテナ
のいずれかを選択して下さい。

・RTK用LED
・設定保存用フラッシュメモリ
・ホットスタート用バッテリホルダー
も備えており、
組み込み用GPS/GNSSレシーバとして
すぐにご利用になることができます。

PC用ソフトは、メーカWEBページから(無償)
スマートフォン用ソフトは、Google Playから(有償)
ダウンロードできます。

■商品名:BoardGNSS-F9H
■商品コード:SPA-UNT-BRD-F9H

基本仕様
測位方式
GNSSエンジン:184チャンネル【u-blox F9】

対応GNSS
・GPS:L1 C/A, L2C
・QZSS(みちびき):L1 C/A, L2C
・GLONASS:L1OF, L2OF
・BeiDou:B1I, B2I
・Galileo:E1B/C, E5b

DGPS
・SBAS:L1 C/A(MSAS/WAAS/EGNOS/GAGAN)

測位更新間隔
・最大5Hz
方位更新間隔
・最大10Hz

測地系:世界100以上の測地系に対応

アシスタントGNSS
・AssistNow Online
・OMA SUPL & 3GPP compliant

アンチジャミング
・Active CW detection and removal
・Dual onboard band pass
アンチスプーリング
・Advanced anti-spoofing algorithms
セキュリティ
・Secure boot
・Secure firmware update

フラッシュメモリ:内蔵
測位性能
姿勢情報(RTK)
・収束時間:10秒
・ベースライン精度:0.01m(1m)
・方位精度:0.4度(CEP、50%、1mベースライン)

感度(GNSS)
・追尾:-1676dBm
・コールドスタート:-148dBm
・ホットスタート:-157dBm
・再捕捉:-160dBm

進行方向精度
・0.3度(50%確率、@30m/s)
位置精度(水平、GNSS)
・2.0m(CEP、50%)
速度精度
・0.05m/s(50%確率、@30m/s)

最高速度:500m/s
最大加速度:<4g
最大高度:50000m

コールドスタート時間(アルマナック、エフェメリス無し)
・24秒
エイディドスタート時間
・2秒
エイディッドスタート時間
・2秒
外部接続
USB
・USB 2.0 Full Speed(12Mbit/s、最大)

シリアル:UART
・通信速度:〜57600BPS

フォーマット
・NMEA0183 Ver.4.00(Ver.2.1/2.3/4.01)
・UBXバイナリー
 (Rawデータ:コードフェーズ出力可)

タイムパルス
・0.25Hz~10MHz
電源
電源
・DC5V(→3.3V変換)

消費電流(本体)
・衛星捕捉:130mA(最大)、90mA(平均)、
・追尾  :85mA(最大)

バックアップ電源
・電圧:1.65〜3.6V
・電流:36μA
外形
本体(突起部除く)
・外寸:35x23mm(縦x横)
・質量:9g

・USB端子:USB-A(プラグ)
・アンテナ端子:SMA(ジャック)

・バックアップ電池用スロット
環境
使用温度範囲:-40〜85℃
対応パソコン/スマートフォン
設定/テスト用プログラム
・PC:Windows7/8/10
・Android:7/8/9
商品構成
GPS/GNSSレシーバ本体

【注】
1.本商品は、組込部品ですので、単体ではご使用になれません。
2.保証は、初期不具合のみの対応となります。
 商品到着時に異常がある場合は、1週間以内に弊社宛まで
 ご連絡ください。それ以降につきましては、
 弊社では対応できませんので、ご注意ください。
3.ご購入後の組込方法やご利用方法につきましては、
 弊社では、原則としてサポートしかねますので
 ご了承ください。

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